使用小安派-DSL-3.5寸开发的Rd-03D雷达检测站

Hello~工程师又来整活了。这是一个使用小安派-DSL-3.5寸开发的Rd-03D 雷达检测站，可以把Rd-03D检测的内容显示在3.5寸触摸屏上，直观地查看雷达的检测结果。

性能参数

地图角度	80°
实际测量角度	水平角120°，垂直角60°
最大检测距离	6米
多人检测	支持（最多三人）
单人检测	支持

●支持触摸，可以切换单人检测和多人检测模式。

●固件只有检测和显示功能，可以扩展通过Wi-Fi及BLE功能到远程显示。

使用方法

●供电
使用Typc-C接口线接入AiPi-DSL即可工作。人在AiPi-Radar-Monitor 面前移动时，可看到白色点会跟随显示在屏幕中。

●单人检测及多人检测的切换

在屏幕的左下角显示“Single”即单人检测，显示“Multiple”即多人检测。

开发过程

●外壳打印
本项目的3D外壳文件放在官方docs 资料站中，需要的同学可以自行下载：https://docs.ai-thinker.com/aipi-jc

●雷达接线
Rd-03D与AiPi-DSL数据通讯使用的是串口，所以它们的连接如下：

Rd-03D 5V ——>AiPi-DSL 5V（飞线）

Rd-03D GND ——>AiPi-DSL GND

Rd-03D TX ——>AiPi-DSL IO26

Rd-03D RX ——>AiPi-DSL IO28

●Rd-03D 雷达数据读取

Rd-03D的串口数据解析参考安信可Rd-03D用户手册：Rd-03D多目标轨迹跟踪用户手册.pdf

根据手册中的例子及算法:

就能得到实际检测的位置坐标

●显示界面
显示界面是直接使用LVGL画布来实现的，白色点只需要在画布上画点即可。

但是Rd-03D实际检测值最高可达到65535（纵坐标没有负值）。而我们的屏幕大小只有320*240，检测出来的坐标值需要经过换算才能在屏幕上显示。本项目用的算法如下：

●固件及源码

固件及源码一同放在了安信可科技官方docs 资料站中

固件可以直接下载烧录，有需要用上更多功能的同学可以使用源码实现。

审核编辑：汤梓红