海默智能焊接机器人精彩亮相2023世界智能制造博览会

12月6日-9日，2023年世界智能制造博览会由江苏省人民政府、工业和信息化部、中国科学技术协会共同在南京国际博览中心举办，以“智改数转网联、数实融合创新”为主题，再次聚焦全球制造业的最新技术和创新成果。作为领先的智能焊接解决方案提供商，海默机器人荣幸受邀参加本届博览会。

焊接机器人堪称“工业裁缝”，是工业生产中重要的加工环节之一。近年来，国产焊接机器人随着中国工业机器人的崛起取得了长足的发展，在中国工业中占据越来越重要的地位。海默机器人位于工业机器人4号馆4C02号展位，携旗下焊接机器人亮相本次展会，向全观众展示其卓越的性能和先进的智能焊接工艺。

博览会现场

海默焊接协作机器人解决方案由海默系列协作机器人本体、搭载焊枪、焊接系统等部件组成。实现应用现场自动寻位，免编程示教，焊缝及轨迹一键生成等功能。适用于小批量多样化焊接、移动焊接、户外焊接等多种场景的智能化焊接，为用户降本增效。

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模糊寻位

海默智能焊接协作机器人搭载焊缝跟踪系统，通过模糊拖拽确认焊缝起点和终点，采用高阶函数自动拟合生成焊接轨迹，可实现直线、曲面、不规则面等任意形状的焊缝拟合。

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智能机器人的焊接可以促进整体产业链的优化升级，免示教、免编程焊接机器人是智能化的必经之路。而在焊接机器人向免示教方向迭代的过程中，机器视觉是绕不开的必备技术。

首先通过激光传感器、视觉系统等技术，实现对焊接场景的感知和定位，确保焊接机器人能够准确地找到焊接点和焊缝；其次通过路径规划算法和动态控制策略，实现焊接机器人在复杂的焊接场景中自主导航和运动，保证焊接路径的准确性和稳定性。

海默机器人将2D/3D视觉传感器打造为焊接核心，结合智能焊接系统，搭配焊接机器人进行作业，实现免示教免编程的全智能焊接。

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2D视觉柔性焊接

海默机器人2D视觉智能柔性焊接工作站，采用2D视觉识别技术实现焊缝在线识别、定位、以及机器人焊接轨迹自动规划。免示教、免编程，适用于多品种、小批量非标零部件的平面柔性焊接，可用于激光焊、弧焊等应用场景。

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3D视觉AI焊接

搭载3D相机对焊接构件进行整体扫描，实时获取工件的点云数据后生成三维点云模型，实现对焊接场景的感知和定位；通过对点云进行处理和分析，自动提取待焊工件的焊缝参数信息（如焊缝位置、焊脚尺寸等）；通过对焊缝参数信息的处理实现免示教编程、自动焊接工作，真正实现焊接自动化向智能化的转变。

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三维模型导入

导入需焊接工件的三维模型，Engsign Lab自动提取焊缝信息、规划焊接轨迹，实现免示教编程，使焊接从自动化走向智能化。

海默机器人

三维模型导入

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HM系列机器人家族

基于海默自主研发HM系列协作机器人，具有大负载、大臂展等特点，能够轻松实现25KG超重负载、工作半径可达900mm~1508mm，可广泛应用于焊接、机床上下料、喷涂、码垛、装配及大负载搬运等应用场景。

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海默HM系列协作机器人融合高精度力控、机器视觉和AI技术，能够适应复杂的工作环境。具有极高的灵活度、精确性和安全性，可以极大地增强生产过程中的柔性，提高生产力。

随着入局的玩家越来越多，焊接行业的内卷也随之而来。内卷时代，唯有破卷。而破卷之法，在于创新。作为智能制造领域的领先企业，海默智能将继续致力于为全球客户提供更加智能化、高效率的焊接解决方案，助力制造业实现数字化转型和智能化升级。