搭载KaihongOS的高动态人形机器人“夸父”通过OpenHarmony3.2 Release版本兼容性测评

近日，搭载KaihongOS的国内首款可跳跃、可适应多地形行走的开源鸿蒙人形机器人通过OpenAtom OpenHarmony(以下简称“OpenHarmony”)3.2 Release版本兼容性测评并获颁兼容性证书。这体现了深开鸿OpenHarmony生态建设能力和在新兴行业领域的技术创新实力，也标志着OpenHarmony在新兴行业领域又向前迈进了一步。

夸父人形机器人由深圳开鸿数字产业发展有限公司(简称“深开鸿”)联合乐聚(深圳)机器人技术有限公司(简称“乐聚”)联合打造，通过KaihongOS构建了“人形机器人+”开放生态平台。近日，夸父人形机器人正式面向市场发售。

夸父人形机器人可通过搭配开鸿传感器拓展万物智联场景，利用KaihongOS分布式软总线技术，可以轻松地与周边设备实现互联互通，实现多设备组网和终端实时通信，以及多设备实时控制与感知。通过识别周边环境，连接开鸿传感设备，调取摄像头、温湿度传感器、雷达传感器等设备的数据，夸父人形机器人能够更加灵活和高效地完成各种任务。同时，通过KaihongOS的链接，夸父人形机器人构建全场景生态，实现在科研教育、特种行业、工业应用、家庭场景、智慧康养等产业化落地应用，为各行各业提供无限可能性。

夸父人形机器人体重超40kg，以铝合金为结构主体，全身26个自由度。其以提升运动性能为着力点，集跳、操作与运动于一身，具有高动态全向运动、抗扰动落足点自主调节、跳跃运动自稳定等核心优势。此外，它还拥有结构光深度摄像头，支持物体识别、定位和追踪，可构建人体架构图，可识别人体手势、肢体手势和动作判断等。

在OpenHarmony的生态建设中，兼容性测评是非常关键的一环。深开鸿作为OpenHarmony生态的先行者和技术创新引领者，一直依托OpenHarmony的特性来拓宽应用领域，将产品赋能到各个行业，推动行业创新和智慧化升级。截至目前，深开鸿已有包括软件发行版、开发板、自研商用设备、联合伙伴推出的商用设备共计25款产品通过OpenHarmony兼容性测评，为OpenHarmony生态的发展持续贡献力量。

未来，深开鸿将围绕OpenHarmony的开源操作系统持续开展创新研发，促进产品和技术能力的不断完善，实现产品快速适配更新和商业项目快速落地，加速繁荣OpenHarmony产业生态圈，助推千行百业数字化、智慧化升级。