中国电子科技集团公司第二十一研究所发布了首款人形机器人

科幻照进现实，近日，中国电子科技集团公司第二十一研究所发布了首款人形机器人，该人形机器人已具备拿水杯、搬运箱子等灵巧操作能力，也可以在斜坡、碎石地、草地等非平整路面上如履平地。

“三、二、一，亮相！”红布拉开，一个胸口标有醒目的21数字的银灰色的人形机器人昂首挺胸地走了出来。只见它上下半身比例约1:1，双手、双脚有节奏的交替摆动，遇到障碍还会自动拐弯。

由中国电子科技集团公司第二十一研究所（以下称中国电科21所）在11月22日开幕的“2023中国国际第二十七届小电机技术研讨会暨展览会”（以下简称“小电机展”）上首次发布，它的亮相意味着又有一支“国家队”进军人形机器人赛道。

今年以来，人形机器人发展进入快车道。今年5月，特斯拉公布人形机器人“擎天柱”最新进展。马斯克预言，人形机器人这类产品的需求，未来将远超特斯拉汽车。

这款人形机器人身高162厘米，体重60千克，拥有39个自由度（包括手指关节），单臂最大负载5千克，双臂最大负载10千克，最大行走速度可达5千米/时。

作为中央在沪科研机构，中国电科21所长期从事微特电机的研发、试制、生产和检测，2017年机器人工程研究中心成立，开始向机器人进军。2018年所内迄今已开发了协作机器人、四足机器人及外骨骼机器人等产品，建立起微特电机及组件、机器人本体及核心部件两大主业体系。

中国电科21所机器人工程中心工程师蒋志勇介绍，2020初中心开始向机器人的明珠——人形机器人进军，作为当下最复杂的机器人，人形机器人对视觉识别、运动控制算法、关节协调等方面提出了更高要求。

“助力外骨骼的关节数量是4个，四足机器人是12个，而人形机器人的关节数量在30个上下，而想要有一双灵巧的双手，还要加上10-16个关节。”蒋志勇说。试想一下，运动控制算法要让这么多关节丝滑地运动起来，对外部环境给予及时反馈，难度有多高。

从外形上看，该人形机器人还有点“矮胖”，主要是腿还比较短。“腿越长质心就越低，我们这款人形机器人的质心在腰部，随着我们的技术迭代，未来的电科人形机器人或许也会拥有‘大长腿’。”

经过三年研发和技术迭代，目前该款人形机器人已具备拿水杯、搬运箱子等灵巧操作能力，也可以在斜坡、碎石地、草地等非平整路面上如履平地。目前它已初步完成整机在智慧物流场景下的测试应用验证，未来还可在工业制造、安防巡逻、应急救援等领域进行拓展应用。

开幕式当天,中电科机器人有限公司与上海交通大学元知机器人研究院进行了战略合作协议签约。

中国（国际）小电机技术研讨会暨展览会创办于1996年，目前已成功举办26届，经过27年的发展，已成为行业内颇具影响力的专业盛会。作为展会主办方，近年来， 中国电科21所始终秉持“推动行业创新发展，服务企业和政府”的宗旨，积极践行开放、合作、创新的理念，不断拓展展会的内涵和外延，致力于为行业提供更优良、更多元的展示窗口和平台。