纯视觉淘汰激光雷达？国内前三今年出货量合计突破四十万！

电子发烧友网报道（文/梁浩斌）前段时间，各大激光雷达上市公司都公布了各自Q3的财报，电子发烧友网也对此作出了报道。在今年Q3，禾赛依然保持强劲的同比增长，以及较高的毛利率，其他海外激光雷达厂商随着主机厂的定点产品距离SOP越来越近，业绩也有所复苏。

另一方面，从近期广州车展上各大汽车厂商亮相的新车来看，激光雷达的搭载率还是相当高的，20万以上的车型，基本都会在智驾版本中配备激光雷达，可以说明年新车中的“激光雷达含量”将会有一个飞跃性的提高。因此，上半年还因为“纯视觉”方案引起对于激光雷达行业发展的质疑，现在或许可以重新展开讨论了。

狂飙的销量

目前国内前三大车载激光雷达厂商分别是禾赛、速腾聚创、图达通，其中目前仅有禾赛已经在美股上市，速腾聚创则在今年6月向港交所递交了招股说明书，有望在港股实现IPO。因此禾赛销售数据会较为详细，不过速腾和图达通近期都有更新其产品交付的状态。

首先是禾赛在今年一季度交付激光雷达的总量为34834台，第二季度则环比大增近50%，交付量达到52106台。上半年激光雷达交付量达到86940台，同比增长630%。其中车载ADAS激光雷达毫无疑问是交付的主力，禾赛整个上半年ADAS激光雷达交付了73889台，占禾赛总体交付量的85%，交付量是去年上半年的近40倍。

而这样的交付量增长，很大程度上是来自禾赛最大的客户，理想汽车自去年年底开始的销量增长。理想汽车在2023年上半年交付量达到13.91万辆，已经超过了其在2022年全年的交付量。

第三季度禾赛在营收数据上尽管依然有强劲的同比增长，但实际的出货量却相比二季度有所下降，从52106台降至47440台。禾赛在财报中表示，主要是由于在本季度将ADAS激光雷达产品升级至AT128P，同时，进一步优化制造成本结构，将毛利率提升至30.6%，大幅超过预期，因此实现了营收保持环比上涨。

而随着理想汽车10月交付量首次破4万辆，第四季度禾赛的表现依然值得期待。

速腾聚创最近也公布了10月的销量，单月激光雷达总销量近30000台，其中车载激光雷达销量超过28000台。值得一提的是，速腾聚创今年下半年以来的月度销量在快速刷新，仅以车载激光雷达统计，从6月单月销量接近10000台开始，到8月单月销量就成功超过20000台，每个月都在刷新交付纪录。

同时，在今年第三季度，速腾聚创也创下了单季度销量超过60000台的记录，单季度超越了上半年第一、二季度的47000台销量。今年前三季度总销量超过106000台，超越了2020-2022年三年里的总销量。

根据速腾聚创公布的数据，截至2023年10月底，公司已经取得21家整车厂以及Tier1客户的61款车型的前装量产定点预期订单，成功助力11家整车厂及Tier1客户的19款车型先后开启大规模量产交付。

图达通则依靠蔚来全面往NT2.0车型迭的销量增长，截至今年11月激光雷达累计交付已经突破20万台，去年10月至今年10月一年时间里交付激光雷达多达15万台。

由于蔚来NT2.0平台目前是全系标配激光雷达，也就是说蔚来每交付一辆车都必然会搭配一台图达通的激光雷达，这也是图达通交付量高的原因之一。但客户单一依然是其最大的隐患，相比之下禾赛、速腾聚创目前所拥有的定点较为丰富，尽管一般车型只会在配备智驾的版本上配备激光雷达，但定点车型数量的优势下未来增长空间也会较大。

L3/L4法规进展顺利，未来还能“去激光雷达”吗 ？

受限于法规，目前国内在市面上销售的车型都只能在L3级自动驾驶以下，或是无限接近L3，仍需要驾驶员时刻观察驾驶环境并随时接管。

同时也可以发现，目前行业中面向L4级自动驾驶的公司，几乎都采用激光雷达作为核心传感器之一，包括百度Apollo、Waymo、cruise、元戎启行、文远知行等Robotaxi产品，这或许可以一定程度上反映自动驾驶系统到达一定的自动化程度时，业界主流方向依然是选择使用激光雷达保证安全性和可靠性。

当然，从成本的角度来看，纯视觉系统的成本是激光雷达永远无法接近的。尽管经过几年的发展，激光雷达行业降本已经非常迅速，但目前的车载ADAS半固态激光雷达依然需要3000到4000元左右。

而此前大疆车载负责人在公开论坛上曾表示，一个L2+智能驾驶系统占整车成本应该在3%到5%之间。

如果采用激光雷达，那么智能驾驶系统成本必然会高于这个水平。但毕竟目前L3自动驾驶仍未获得法规支持，L2+用纯视觉能够控制成本的同时，实际运行效果和体验相差不远，这是不少车企或是自动驾驶公司采用纯视觉的逻辑，从成本以及实际的需求考虑。

但当L3甚至L4级自动驾驶能够上路时，可能市场的状况将完全不同。而近期工信部等四部门联合印发通知，宣布开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作，其中就明确指出了试点车型需要是符合量产条件的搭载L3以及L4级自动驾驶的车型。

这是对L3/L4级自动驾驶上路的一次里程碑式试验，通过试点能够加速完善自动驾驶相关法律法规，对自动驾驶行业整体来说，首先是带来了更强的政策支持信心，另外也将会加快产业落地的进度。

当然目前也仅是试点，而真正落地可能还需要很长时间。但当L3/L4级自动驾驶能够落地时，自动驾驶公司或是主机厂是否会将激光雷达重新作为自动驾驶的核心传感器之一？

小结：

无论如何，当前国内即将支持城市NOA的车型中，除了采用百度智能驾驶的极越全系采用纯视觉方案外，包括问界、智界、智己、理想、小鹏等多款车型都在其智驾版本上配备了激光雷达。按照目前已经公布的车型来看，至少明年激光雷达依然是一个增速极快的市场。