工业相机拆解分析

之前预言的项目暂停了，为之而做的硬件设备也就暂时没人用了，正好多出来一个工业相机，想着里面到底是什么样子，于是乎突发奇想，拆开来瞅瞅。先介绍一下摄像头本身的性能吧：

型号	MV-GE502GM
传感器	1”CMOS
快门类型	全局快门
相机类型	黑白
像元尺寸	4.8X4.8μm
有效像素	530万
分辨率@帧率	2592X2048@22FPS
	1600X1200@57FPS
	640X480@260FPS
像素位深度	10bit
灵敏度	7.5V/lux-s550nm
GPIO	6-pin Hirose接头，1路光隔触发输入（可复用为输入GPIO）,一路光隔闪关灯输出 （可服用为输出GPIO）；可增配2路输入3路输出（双6pin Hirose接头）
采集模式	连续性/软触发/硬触发
最大增益（倍数）	8
曝光时间范围（ms）	0.005~327
滤光片	黑白相机标配双面AR增透片
帧缓存	32M Bytes
用户自定义数据区	2K Bytes
视频输出格式	Bayer8、Bayer12、Mono8、Mono12、Mono16、RGB8、RGB32、RGB48
视觉标准协议	支持GigE Vision协议、GenICam协议
镜头接口	默认C接口,可选C或者CS接口，可提供M12镜头转接接口配件
数据接口	RJ45 千兆以太网接口 , 向下兼容100M网络制式
电源供电	9~24V(POE为选配)
功率	<2.5W
外形尺寸	29(mm)X29(mm)X40(mm)
重量	小于75g
工作温度	0~50度
工作湿度	20~80%（无凝结）
存储温度	-30~60度
存储湿度	20~95%（无凝结）
操作系统	WINXP、WIN7/8/10 32&64为系统；Linux和ARM linux驱动、安卓平板驱动（可定制）、MAC OS系统
驱动程序	Directshow组件Halcon专用组件Labview专用驱动OCX组件TWAIN组件
编程语言包	C/C++/C#/VB6/VB.NET/Delphi/BCB/Python/Java
其他功能	支持任意尺寸的ROI自定义分辨率、对比度和伽玛调节、饱和度调节、白平衡校正、 黑电平校正、自定义死点坐标校正、ISP图像处理加速、3D降噪、自定LUT表、帧率调节、自定义相机名称等

外观看一下

小编手里的相机是配套镜头的所以看上去比较长，实际工业相机本体的尺寸还是比较小的为29(mm)X29(mm)X40(mm) (不含镜头底座和后壳接口)。MV-GE502GM通体黑色，外壳是金属材质，喷漆处理，U形壳件通过黑色螺丝相互固定。尾部是通信接口，一个千兆以太网的RJ45接口，另外一个是GPIO输入输出接口。

拆开外壳

遇到一个小尴尬的事情，小编把所有螺丝都拆掉后仍然无法把外壳取下来，找了一圈，终于在合格标下面找到了最后一颗螺丝的藏身之处，把其拧下来，就可以拆掉金属外壳。

可以看到内部是一个塔式的结构，也可以说是叠层的结构。每一个板子都通过接插件连接到下一块板子，把本来在一张PCB上的电路功能，因为结构的需求，分到5块小的PCB上，这设计也可以算是比较巧妙的了。PCB之间除了接插件之外还通过铜螺柱相互固定以此增加机械强度。

产品内部拆解

 

这个工业相机是麻雀虽小五脏俱全，从主控到FPGA，存储芯片，CMOS传感器，散热铜牌。小编根据丝印搜索了一下，以太网变压器芯片：HR682480，MCU：GD32F103CBT6，存储芯片：EM63A165BM-5H，FPGA：Cyclone@IV EP4CE22F17C8N。

拆解完毕

作为一个合格的拆解人员，螺丝螺帽必须一个不落的收起来，并且一个不落的安装回去。最后给各位奉上全家福图片一张，至此拆解完毕。

审核编辑：汤梓红