凌华科技PCIe-833x运动控制卡在IC分选机上有哪些应用呢？

应用背景：

分选机主要应用于集成电路设计阶段中的验证环节和封装测试阶段的成品测试环节，主要用途为：分选机将待检测的芯片自动传送至测试工位（用于将芯片与测试机连接并进行测试的位置），待检测芯片的引脚通过测试工位上的专用连接线与测试机的功能模块进行连接，测试机在进行检测之后将测试结果传送给分选机，分选机根据测试结果将检测过的芯片进行标记、分类。

IC测试分选机的种类一般分为平移式测试分选机、重力式测试分选机、转盘式测试分选机。

在重力式分选机中，芯片由上下滑到测试工位中进行测试；

平移式分选机的水平机械臂可真空吸取芯片并放置到测试工位；

转盘式分选机则是由主转盘驱动芯片转动到测试工位上。

由于工作原理的差异，三类分选机的测试速度、适用芯片大小、适用封装类型等性能也各有不同。

其中，平移式分选机工作量大、应用场景多，是技术难度最大的设备。

PCIe-833x EtherCAT运动控制卡介绍

凌华科技PCIe-833x是一款基于硬件的EtherCAT运动控制卡，能够同时支持多达64个同步轴和超过10,000 个I/O 点。

PCIe-833x具有专用的隔离紧急停止输入(EMG) 和可配置的隔离高速数字输入，不仅具有通用传感器输入，而且具有高达1MHz 输入频率的脉冲输入。

在250μs 的最小通讯周期内提供最佳的抖动控制，优化半导体、电子制造等自动化应用领域的同步I/O 性能。

PCIe-833x产品特性

• 通过EtherCAT 可实现多达64 轴的运动控制和10,000 个I/O 点控制

• EtherCAT 控制周期高达250μs

• 兼容大多数EtherCAT从站

• 专用的紧急停止输入

• 板卡自带4通道隔离数字输入/4通道隔离数字输出

• 单通道脉冲输入

• 针对轨迹应用的点表功能

• 支持最高达16D直线插补，3D圆弧插补和3D螺旋插补

• 对于独立的应用，提供8个程序可下载功能

• 支持从站ID设置

IC平移分选机功能需求：

1）点位运动功能。

2）两轴插补功能。

PCIe-833x解决方案：

1） 点位运动功能

APS_ptp

Syntax：

C/C++：

I32 APS_ptp( I32 Axis_ID, I32 Option, F64 Position, ASYNCALL *Wait);

Visual Basic： APS_ptp(ByVal Axis_ID As Long, ByVal Option As Long, ByVal Position As Double, Wait As ASYNCALL) As Long

2） 两轴插补功能，有不同的函数供选择使用，可以通过对位置、速度、加速度等参数的设置实现。

APS_line

Syntax：

C/C++：I32 APS_line( I32 Dimension, I32 *Axis_ID_Array, I32 Option, F64 *PositionArray, F64 *TransPara, ASYNCALL *Wait);

Visual Basic：APS_line (ByVal Dimension As Long, Axis_ID_Array As Long, ByVal Option As Long, PositionArray As Double, TransPara As Double, Wait As ASYNCALL) As Long

APS_line_v

Syntax：

C/C++： I32 APS_line_v( I32 Dimension, I32 *Axis_ID_Array, I32 Option, F64 *PositionArray, F64 *TransPara, F64 Vm, ASYNCALL *Wait);

Visual Basic： APS_line (ByVal Dimension As Long, Axis_ID_Array As Long, ByVal Option As Long, PositionArray As Double, TransPara As Double, ByVal Vm As Double, Wait As ASYNCALL) As Long

APS_line_all

Syntax：

C/C++：I32 APS_line_all( I32 Dimension, I32 *Axis_ID_Array, I32 Option, F64 *PositionArray, F64 *TransPara, F64 Vs, F64 Vm, F64 Ve, F64 Acc,F64 Dec, F64 Sfac, ASYNCALL *Wait);

Visual Basic： APS_line_all(ByVal Dimension As Long, Axis_ID_Array As Long, ByVal Option As Long, PositionArray As Double, TransPara As Double, ByVal Vs As Double, ByVal Vm As Double, ByVal Ve As Double, ByVal Acc As Double, ByVal Dec As Double, ByVal Sfac As Double, Wait As ASYNCALL) As Long

调试界面如下，参考Interpolationà2D Line

凌华科技EtherCAT一站式解决方案

凌华科技为智能制造用户提供一站式解决方案，实现生产设备之间的互联互通，全面共享和交互内部数据，从而优化生产流程，更好地应对市场需求的变化。

用户可通过PC端的编程环境，在单个硬件平台上实现应用程序的集中控制，从而降低成本，提高系统可靠性和安全性。

凌华科技是边缘计算解决方案的全球领导厂商，解决方案包括加固级模块与系统、实时数据采集解决方案，以及实现人工智能+物联网(AIoT)的应用等。凌华科技是Intel Internet of Things Solutions Alliance优选会员(Premier Member)，NVIDIA全球伙伴，并积极参与多项国际技术标准，包括Open Compute Project (OCP)、Object Management Group (OMG)和ROS 2技术指导委员会(Technical Steering Committee; TSC)。

审核编辑：刘清