全球首创！PCIe超实时6通道EtherCAT运动控制卡上市！

应用背景

当科技加速撞上需求裂变，制造业迎来更高要求。市场对设备更高产能、更精质量的渴求愈烈，而工艺复杂化与轴数暴增，高速高精的运动控制需求越来越迫切。 为应对这些技术难题，我们精准把握行业趋势，推出PCIE超实时6通道EtherCAT运动控制卡——XPCIE6032H。它正是为满足设备对更高加工速度与加工精度的控制需求，以顺应高性能总线化浪潮而生。

XPCIE6032H视频介绍可点击→“全球首创！PCIe 6路高性能EtherCAT运动控制卡XPCIE6032H_哔哩哔哩_bilibili”查看。

六通道独立运行｜2-3us极速交互｜EtherCAT总线冗余

● 六通道独立运行

XPCIE6032H集成6路独立EtherCAT主站接口。整卡最高可支持254轴运动控制；125usEtherCAT通讯周期时，两个端口配置冗余最高可支持32轴运动控制。6个EtherCAT主站各通道独立工作，多EtherCAT主站互不影响。

此外，对于EtherCAT接口数量需求不高的客户，我们增加衍生型号XPCIE2032H。同系列产品XPCIE2032H集成2路独立EtherCAT接口。整卡最高可支持至254轴运动控制；125usEtherCAT通讯周期时，单接口最高可支持32轴运动控制。2个EtherCAT主站各通道独立工作，多EtherCAT主站互不影响。

● 2-3us极速交互

配合运动控制实时内核MotionRT750使用可实现更稳定、更高效的智能装备控制。MotionRT750运动控制实时内核使用共享内存的核间交互方式，大大幅度提升了交互效率，单条指令的交互时间也快至us级。相较于传统的PCI/PCIe、网口等通讯方式，速度提升了10-100倍以上。

同一套测试环境下，通过50次直线电机的往复运动和1000次的IO循环翻转。统计整个控制周期的执行时间，采用MotionRT750实时内核的方案比传统PCI通信方案缩短了约2500ms，整体控制效率提升超过17.1%。

● EtherCAT总线冗余

搭载环形冗余架构，确保非故障从站持续保持正常EtherCAT通信，可显著提升系统可靠性与运行稳定性。针对连续生产场景对设备7*24不间断运行的要求，实现EtherCAT通讯的更可靠和更稳定，可有效杜绝非计划停产导致的产能损失。

当Windows因病毒入侵、硬件异常插拔或驱动冲突导致系统崩溃时，仍可持续运行,且急停功能仍然保持有效，提供充分响应时间进行事故处置，显著提升工业控制安全性与可靠性。

一、PCIe超实时6通道EtherCAT控制卡：XPCIE6032H

1.EtherCAT通讯周期可到125us（需要主机性能与实时性足够)；

2.板卡集成6路独立的EtherCAT主站接口，最多可支持254轴运动控制；

3.搭载运动控制实时内核MotionRT750；

4.相较于传统的PCI/PCIe、网口等通讯方式，速度可提升了10-100倍以上；

5.板载16路高速输入，16路高速输出；

6.板载4路高速锁存、4路硬件位置比较输出、4路通用PWM输出。

01 支持使用现成的API二次开发各种装备

支持多种编程语言，方便用户进行二次开发，快速实现定制化功能。

C++开发

C#开发

LabVIEW开发

Python开发

Qt开发

02 支持纯国产IDE开发环境RTSys进行项目开发

通过纯国产IDE开发环境RTSys进行项目开发，可实时仿真、在线跟踪以及诊断与调试，简便易用，支持多种高级上位机语言联合编程进行二次开发。

RTBasic界面

RTHmi界面

示波器界面

二、XPCIE6032H市场应用

XPCIE6032H面向半导体设备、精密3C电子、生物医疗仪器、新能源装备、人形机器人及激光加工等高速高精场景，为固晶机、贴片机、分选机、锂电切叠一体机、高速异形插件设备等自动化装备提供核心运动控制支持。

三、应用案例

01 人形机器人方案

基于正运动超实时运动控制卡XPCIE6032H开发，协助客户部署人形机器人小脑控制，同时Intel/AMD CPU+x86 Windows/Linux强实时运动内核可配置成大小脑一体化方案。

● 100%国产自研可控

软硬件国产自主自研，核心技术自主可控，有效规避技术封锁风险。

● 高效多轴协同控制

支持多通道独立EtherCAT主站，最低125usEtherCAT通讯周期，最大支持254轴自由分配，保障全身关节高速、精准协同。

● 超强实时响应

搭载MotionRT750强实时内核，实现视觉、感知与运动控制的内存级交互，机器人响应达微秒级。

● 开发便捷高效

提供统一API接口，无缝对接用户习惯；支持C语言扩展，显著提升执行效率（可达数十倍加速）。

● 灵活定制服务

可根据用户具体需求，提供软硬件一体化的定制运动控制方案。

02 多动子输送线运动控制方案

基于正运动超实时运动控制卡XPCIE6032H开发，协助客户部署“磁驱柔性生产线”和“磁悬浮输送线”。

● 高密度灵活移载

单导轨支持多达254个动子独立高速、高精度、低噪音运行与灵活组合。

● 智能集成与易用

集成动子防撞、多工位协同、视觉识别功能，支持低代码开发，简化应用。

● 精密同步控制

基于EtherCAT总线实现多轴高可靠同步，确保高精度运行，显著提升效率，满足严苛工业要求。

● 算法与交互优势

融合动子防撞与机器人控制算法，实现动子与机器人数据高效内部交互。

● 高度柔性配置

动子独立操控，胜任复杂输送、排序与加工；支持工艺灵活配置，满足多品种、小批量生产需求。

审核编辑 黄宇