力矩电机用在IC分选机上应用工况

分选机主要应用于芯片设计检验阶段和成品终测（FT）环节，是终测环节重要检测设备之一。

转塔式分选机尤其适用于小型片式半导体分立元件的打标、测试、分选和包装，是一种主转盘在中心，各个测试工位按照顺序均布在主电机周围的一种高速分选机，通常包含工位有16个和24个等多种型号。

1.产品通过上料结构被送到主电机转盘上;

2.主电机转盘吸住芯片并通过转动将产品送到下一个工位;

3.上料工位工作;

4.主电机转盘吸取新的一个产品。

特点

主电机每转动一格，都会将产品送到各个工位，有产品的工位将对产品进行测试等处理，如此周而复始 同一时间会有多个工位对多个产品进行处理 占地面积小、精度高、速度快。

技术难点

转塔式分选机的优点是设备的每小时产量较高，当前市场上速度最快的设备每小时可以完成5-6万及更多枚芯片的测试。目前转塔式分选机国产自给率最低，因其 UPH（每小时分选芯片数量）是最高的一类分选机，在高速运行下，既要保证重复定位精度，又要保证较低的 Jam Rate（故障停机比率），这对分选机设备开发提出了更高的要求。

尤其随着半导体行业的快速发展，主转盘工位（高速转塔）的运行速度、转动精度、振动幅度和跳动幅度等因素决定了高速分选机的生产效率和稳定性，是整台设备的高效运行的核心，这也对高速转塔工位应用的转盘直驱马达的精度、速度、稳定性要求越来越高。 转塔式分选机的优点是设备的每小时产量较高，当前市场上速度最快的设备每小时可以完成5-6万及更多枚芯片的测试。 目前转塔式分选机国产自给率最低，因其 UPH（每小时分选芯片数量）是最高的一类分选机，在高速运行下，既要保证重复定位精度，又要保证较低的 Jam Rate（故障停机比率）， 这对分选机设备开发提出了更高的要求。 尤其随着半导体行业的快速发展，主转盘工位（高速转塔）的运行速度、转动精度、振动幅度和跳动幅度等因素决定了高速分选机的生产效率和稳定性，是整台设备的高效运行的核心，这也对高速转塔工位应用的转盘直驱马达的精度、速度、稳定性要求越来越高。

主转盘转动是高速分选机最重要的运动之一，而主转盘驱动状况取决于选取的主电机性能，雅科贝思ADR-H系列能足够满足转塔应用的此类运动曲线，非常适用于高精度的移动、速度响应要求高和对端跳要求较高的场合。 从运动控制的角度看，该过程在技术上极具挑战性：它需要转塔电机以非常高的速度运行并承受振动。搭载雅科贝思为高速分选机的直驱马达定制的伺服驱动器，使速度稳定性进一步提高。

采用了低惯量设计，转动惯量低至0.0025kg.m², 可以极快的响应速度完成相应指令动作。

审核编辑 黄宇