电感式安全传感器在AGV上的应用

1. 应用挑战

自动导引车辆(AGV)需要具备高度可靠性和安全性的导航与运动控制。我们可以通过一系列传感器来记录车辆运行的各个阶段，这些数据作为车辆控制系统的信息源。通常，我们需要符合功能安全要求的传感器来监测AGV的运动方向。AGV的应用范围广泛，从传统的工厂到低温的冷藏室，再到严酷天气条件下的室外区域。

2. 目标

借助方向检测系统，确保车辆在启动后能够朝着正确的方向行驶。无论负载的重量和体积如何，我们都需要为车辆控制系统提供必要的信息，以确保车辆安全行驶并保持稳定的路线。方向检测必须具备高度可靠性、安全性，且不受环境的影响。这在车辆初始化后或试运行期间验证行驶方向方面尤为重要。

3. 解决方案

NSB和NSN系列的电感式安全传感器能够为方向检测提供可靠的数据。通过对AGV上每个转向轴上凸轮开关的安全位置监控，并生成相关数据。传感器能够检测到金属目标(凸轮开关)，并将相应的开关信号发送至控制系统。这些传感器在运输重物时可以防止AGV转向角度过大，实现了无盲区的目标物检测，无需最小距离。此外，它们的检测不受灰尘或污垢的影响，使得方向检测更加稳定和可靠。

NSN4-12GH45-2E2-V1-M1-S2D2 电感式安全传感器

技术特性

以 NSN4-12GH45-2E2-V1-M1-S2D2 为例：

无盲区

使用标准金属执行表面

认证：安全等级 2类、PL d/SIL 2、E1

用于开关状态和故障指示的LED

OSSD 接口

TÜV 认证

温度范围：–40 至 +85 °C

外壳材料： 黄铜，不锈钢(V4A)

4. 产品优势

该设备非常紧凑，可轻松安装到AGV驱动系统中。标准化的OSSD接口和全面的安全文档使得集成变得快速而便捷。同时，这些传感器符合功能安全要求PL d(EN ISO 13849-1)和SIL 2(IEC EN 61508)标准，提供了具有扩展温度范围(–40至+85°C)和高防护等级(IP68/69)的产品型号。

这些传感器能够可靠地检测标准金属目标物，无需特殊编码。此外，它们具备高特性安全值，可以轻松集成到安全回路中，并将所需的验证测试次数限制为每年一次。

5. 产品特性 亮点

可靠检测，无盲区。

不受灰尘或污垢的影响。

高特性安全值，可轻松集成到安全回路中，大大减少测试工作。

可在极端温度和恶劣条件下使用。

紧凑型设计，即使在狭窄的空间内也易于机械集成。

审核编辑：汤梓红