工业物联网模块应用之砂芯库桁架机器人远程无线控制

一、应用背景

在铸管车间无线技改项目中，客户需要构建智能化砂芯库，要求各库存的规格、数量、位置坐标等数据实时可显。此外，还需具备自动入库及出库功能，用于将出炉后的成摞砂芯及时码放至砂芯库的预设位置，当离心机发出用芯需求指令后，将根据指令信息,自动选取相应规格的砂芯,发送至该离心机运芯小车上。

为避免单机作业，铸造车间设置了2台桁架机器人。如按照常规方案，2套桁架机器人需设置滑车机构，大小车升降及手爪电机电源线、各机构检测激光测距仪信号线等均由滑车拖动，该种方案不仅成本高施工费时费力，而且后期使用过程中拖线寿命短故障率高。

二、无线解决方案

根据现场情况，达泰PLC无线通讯技术团队决定采用3块达泰DTD418MB欧美系PLC无线通讯终端来替代所有滑车、拖线等完成对桁架机器人的运行控制。首先在固定端主机设备上的西门子S7-1500PLC上搭载一块达泰DTD418MB作为主站。然后在两台桁架机器人上的西门子S7-1200PLC上分别搭载一块达泰DTD418MB作为从站。据悉，两台桁架机器人的驱动电机为西门子G120C变频器。由此，便通过DTD418MB搭建起了S7-1500与1200PLC之间1主2从PUT/GET无线通讯。

无线通讯方案示意图 ▼

三、无线技改结果

在此通讯系统中，两桁架运行由地面固定端无线控制，两套桁架机器人仅用一条滑触线电缆提供电源。无线通讯技改后设备维护率低，稳定性提高，节约了电缆使用量，低耗能，降低了维护费用。整套设备已在济南某铸管车间投入使用，受到客户的高度赞扬。

四、无线方案的好处

1.节省改造周期，无需大型施工：免除布线维护困扰，一天之内就可以轻松的完成改造并达到通讯稳定性要求。两套桁架机器人仅用一条滑触线电缆提供电源，节约了电缆使用量，降低了维护费用。

2.安装简单，无需二次开发：无线通讯终端只需要接入信号并供给电源即可开始使用。普通电工就可以完成安装。

3.数据传输可靠，全数字无线加密传输，抗干扰性强：通讯协议进行了再次加密处理，可以确保数据的安全和可靠性。两套桁架机器人同时运行，操作稳定，不存在任何干扰情况。

4.无运行费用，无需插卡：后期在使用过程中，不需要支付任何无线设备运营费用。

5.完备的售后服务：具有20年工业现场调试经验的无线通讯专家团队，为产品提供可靠的技术支持与售后服务。

审核编辑 黄宇