EtherCAT 转 CClinkIE 协议网关与三菱CClinkIE通讯方法

远创智控YC-ECTM-CCLKIE网关产品是工业领域的一大神器，它可以通过各种数据接口与仪表、PLC、计量设备等产品进行连接，实时采集这些设备中的运行数据、状态数据等信息。然后，它将采集的数据进行整合、运算等操作后，传输到其他设备或者云平台。是的，你没有听错，它能够采集EtherCAT设备数据采集的数据可转换成转发。网关可内嵌多种设备驱动，采集对应的终端设备数据，并可把采集的数据发送给其他设备或者云平台。系统的连接架构如下：网关设备可以采集各种数据接口和工业领域的仪表、PLC、计量设备等产品连接，实时采集这些设备中的运行数据、状态数据等信息，并把采集的数据进行整合、运算等操作后传输到其他设备或者云平台。

首先获取 cat 设备的点位信息


Cat 设备 IN 口通过网线连接到电脑，关闭电脑上的其他网口

SM1A:1080L:128F:00010032Type:2SM2A:1100L:23F:00010074Type:3SM3A:1d00L:25F:00010030Type:4

FMMU0Ls:00000000Ll:23Lsb:0Leb:7Ps:1100Psb:0Ty:02Act:01FMMU1Ls:00000017Ll:25Lsb:0Leb:7Ps:1d00Psb:0Ty:01Act: 01FMMUfunc0:11:22:33:0
MBXlengthwr:128rd:128MBXprotocols:0c CoEdetails:2fFoEdetails:01EoEdetails:00SoEdetails:00Ebuscurrent:0[mA] onlyLRD/LWR:0
PDOmappingaccordingtoCoE:

SM2outputs //outputs 是点位类型

addrb index:subbitldata_type name [0x0000.0]0x2300:0x020x20REAL32 TargetPressure
[0x0004.0]0x2200:0x020x20REAL32 TargetPosition//TargetPosition 是点位名称，

[0x0004.0]是地址，REAL32 是数据类型 float

[0x0008.0]0x2401:0x140x20REAL32PressureInputDigitalSensor1[0x000C.0]0x2402:0x140x20REAL32PressureInputDigital Sensor2[0x0010.0]0x2002:0x000x08INTEGER8ControlMode
[0x0011.0]0x2F00:0x060x10UNSIGNED16 GeneralControlSetpoint[0x0013.0]0x2F00:0x070x20REAL32 PressureRampTime
SM3inputs //inputs 是点位类型

addrb index:subbitldata_type name

[0x0017.0]0x2300:0x010x20REAL32 ActualPressure[0x001B.0]0x2401:0x180x20REAL32
PressureSensor1[0x001F.0]0x2402:0x180x20REAL32 PressureSensor2 [0x0023.0]0x2200:0x010x20REAL32 ActualPosition//ActualPosition 是点位名称，
[0x0023.0]是地址，设置到网关中是 0x23-0x17=12（网关中填写 10 进制）
[0x0027.0]0x2002:0x000x08INTEGER8 ControlMode[0x0028.0]0x2030:0x030x10UNSIGNED16 ErrorNumber [0x002A.0]0x2F00:0x0D0x10UNSIGNED16 GeneralStatus[0x002C.0]0x2F00:0x0E0x10UNSIGNED16
GeneralWarnings[0x002E.0]0x2F00:0x0F0x10UNSIGNED16 ExtendedWarnings

Endslaveinfo,closesocketEndprogram



设置网关采集 EtherCAT 数据


1. 点击新建工程。点击“新建设备”，驱动类型选择如下。

2，把设备的站地址填入下面。

3， 把数据写入到 EtherCAT 设备

4， 添加 ActualPosition 标签，读取 EtherCAT 设备数据。

配置完成后点击菜单“下载”，把工程下载到网关里。就可以查看网关采集到的数据。

转换成 CCLinkIE 协议

1，点击菜单，服务-CCLinkIEFieldBasic。启用设置成 Yes。

2.把要转换的变量添加到对应的分类中。

3，设置完成后，点击“下载”，把工程下载到网关中。
4，其他设备就可以通过 CCLink 协议读取网关的数据。


三菱PLC 连接网关的CClinkIE 功能
1，网关的网口接到 PLC 的 CCLinkeIE 接口，不能接其他接口。

2，电脑上打开“GXWorks2”软件。

3，新建 PLC 的工程，或者打开已有工程。点击 plc 参数。

4，依次点击“内置以太网端口设置”-“CC-LinkIEFBasic 设置”

5，依次操作如下 1，2，3 处的设置，然后点击“网络配置设置”

6，点击“连接设备自动检测”就可以获取到网关的信息，如网关的 IP 地址，起始点的设置。


7，搜索到网关信息，先检查一下网关和 PLC 是否已经连接。也可以点击 4 处，手动添加.

8，在上图的模块上点击右键，选择“在线”-“反映从站的通信设置”。在弹出的对换框中选择
“是”。

9，关闭以上窗口。点击“设置结束”，不能点“取消”，否则设置不生效。

10，完成以上设置后，点击菜单“在线”-“PLC 写入”，将组态下载到 PLC 中。下载完成后，PLC 断电重启，才能生效。

11，输入此前设置的软元件名，查看网关里的数据。

测试

这款网关产品的功能十分强大，如果你对它感兴趣，请在评论区留下你的看法，如果你想了解更多信息，请关注我们的频道。

审核编辑 黄宇