CSM数据采集系统CNTMM 模块配置方法

1.Frequency的计算

图1CNTMMFrequency配置

图2 频率计算

当前设置为上升沿计算（Option：Risingedge），ThrsUp=6,因此在检查到上升沿后达到ThrsUp开始，到下一个上升沿的ThrsUp为止，整个过程周期T，则Frequency=1/T。

Note:测量过程中，Duty在遇到下一个下降沿（ActiveHigh）时，其数值会保持，Frequency在遇到下一个上升沿（Option:Rising edge）时，其数值会保持。

图3CNTMMperiod配置

2.Period的计算

当设置为Fallingedge时，计算前一次达到ThrsDn到下一次达到ThrsDn之间的时间，单位为ms。并在每次ThrsDn更新结果。

图4CNTMMperiod测量结果

Range处设置，表示period时间必须在range设置的范围以内，如果监测的period时间超过range设定就会显示timeout。

NOTE：Period的计算与Frequency的计算实际为倒数关系。

3.Dutycycle/PWM

图5CNTMMDutycycle配置

图6CNTMM Dutycycle测量结果

当设置为Active high之后，CNT在>ThrsUp到

4.Pulse计算

图7CNTMM Dutycycle配置

图8CNTMM Dutycycle配置

设置中为ActiveHigh，因此CNT会将>ThrsUp到< ThrsDn直接的时间记为Pulse的时间。

NOTE：Pulse的计算就是Dutycycle/PWM的分子部分。

5.Pause计算

Pause的计算就是Dutycycle /PWM的分母部分。参见3,Duty cycle/PWM的计算。

6. Revolution

图9CNTMM Dutycycle配置

图10 缺齿齿轮示意图

Revolution用于计算转速。Teeth为测转速时被测对象转一圈所经过的齿数（即被测对象转一圈CNT会检测到的脉冲数），Missing用于填入转一圈缺少的齿数。

CNT根据记录到的脉冲数量计算出转速。

7. Event

脉冲的计数Event有三种：Saturation、Overflow、Continuous：

Saturation是饱和计数，即到达某一设定值后不再计数，CAN报文发出后重新计数；如饱和值设为1000，CAN报文发送周期100ms，在100ms内如果计数已经达到1000将不再计数，只有CAN报文发送才重新计数；

Overflow是溢出计数，即到达溢出设定值后归0或CAN报文发送出去归0；如溢出值为1000，100ms的CAN报文发送或达到1000都能导致溢出；

Continuous是连续计数，在没到达设定值时一直累积计数，CAN报文的周期发送并不能重新计数，只有给模块断电或达到设定值才重新计数。

例如，在测试三种方式时设定CNT的报文发送周期为1s，

图11CNTMM 模块配置

7.1 Saturation

图12CNTMMSaturation配置

图13CNTMMSaturation采集结果

设置中为检查Fallingedge，因此每碰到一次下降沿进行一次累加，然后将每个发送周期中记录的次数发送出来。

如图11中设置overflow为5，在1s发送周期内共10个下降沿，所以最大只显示为4.

7.2 Overflow

同7.1中设置，若改为overflow计数方式，

图14CNTMMoverflow采集结果

则由于1s内采集到的次数都超过了设置的overflow数值，因此都显示为0，表明相应发送周期内都overflow了。

7.3 Continuous

图15CNTMMcontinuous采集结果

由于设置为risingedge即每次检查到>thrsup时会计数加1，由于overflow为100，每次检测数量达到100后会重新开始。如果overflow设置为0，则表示计数上限为2^16(CNTpro为2^32).

8. Delay

Delay用于比较两个通道直接的信号，

If a CNT-Scan channel is configured to function "Delay", the corresponding virtual channelmay not work as expected. That is because the "effective signal" of a "Delay" channel is theproduct oftwoindependentsignals.

E.g.:AssumeaCNT-ScanwithChannel1 configuredto"Delay1-->2".

With the channel 1 and 2 input signals shown below, the virtual channel 5 would see the"effectivesignal"asshown below.

图16CNTMMdelay示意图

即delay是计算CNT中两个通道（两个通道口需要各接一个采集信号）信号上升或下降沿的时间差。