介绍UWB的另一类拓展应用—雷达探测场景

UWB超宽带技术具有抗干扰能力强、多径分辨率强、时间戳精度高、信息安全等特点，已开始逐步替代BLE方案应用于数字钥匙领域。相比BLE数字钥匙，UWB数字钥匙能够更精确地感知钥匙的位置。有了精确的位置信息，除了能进一步提升无感进入的用户体验，还可以拓展出更多的交互应用场景，如迎宾互动、电动门自动开启等。今天，我们介绍的是UWB的另一类拓展应用——雷达探测场景。

UWB的工作波段相当于厘米波，除了能实现测距功能外，通过特殊的调制方式还可以模拟雷达波的发射。通过脉冲调制方式实现的UWB雷达称为IR-UWB雷达，该雷达通过对接收的反射信号进行分析，实现对目标距离、速度、角度等参数的测量/估计，在数字钥匙系统中可进一步拓展尾门脚踢功能。

工作原理

脚踢探测功能开启后，安装在尾门附近的UWB节点开始持续发射UWB雷达波。当有目标向节点方向运动时，雷达接收到的反射回波会发生多普勒效应，在接收信号中产生多普勒频移。基于这种效应，检测算法可以从信号中提取脚踢动作的特征，如脚踢速度等，从而判断是否存在脚踢动作。

UWB脚踢 VS 传统脚踢

实际上，尾门脚踢功能并不是一个全新的应用，搭载尾门脚踢功能的车型也很常见，基本采用的是电容方案，那么使用UWB方案实现脚踢有什么好处呢？下面会从用户体验、防误触发机制、系统成本等三个维度对UWB方案和传统电容方案做一个简要的对比。

用户体验

传统脚踢一般使用电容式传感器，安装在尾门后保险杠内，当有生命体靠近传感器时，会依据电容变化情况判断是否存在脚踢动作。

传统脚踢——“扫蹚腿式”开门大法

传统脚踢的触发方式一般是要求用户将脚在尾门下方左右来回扫动。但最近有网友在社交平台上发布了一种“扫蹚腿式”开门大法，车主双手抱着箱子，需要单脚撑地，另一只腿伸入底盘下方平扫才能触发尾门开启。实际上暴露出了传统脚踢在用户体验上灵敏度不够的问题。

UWB脚踢——“类正步“式踢脚

UWB脚踢的探测原理不同于传统脚踢，其触发方式是车主站在尾门后，脚尖以类似踢正步的姿态快速向上踢，脚踢动作完成后，尾门开启（上图为搭载联合汽车电子尾门脚踢产品的触发动作演示）。相比之下，UWB方案的触发动作显得更加人性化。

防误触发机制

从安全角度考虑，一套完整的尾门脚踢系统应具有防误触发机制。误触发场景包括猫狗等小动物从车辆底部穿过，人在尾门附近走动或倚靠，下雨或洗车时传感器附近有水干扰等，在这类场景中应防止干扰源误把尾门触发开启。

对于传统脚踢，有不少车主反映，在充电桩充电时，充电线缆很容易造成尾门误触发，而UWB方案不会收到电磁干扰，可以克服这个缺点。

UWB尾门脚踢功能是联合汽车电子在UWB数字钥匙系统中的一项拓展应用。联合汽车电子采用一套智能算法，可准确地屏蔽除脚踢动作之外的特征，对于人在尾门附近走动或倚靠，猫狗等小动物从车辆底部穿过，下雨或洗车时传感器附近有水干扰等场景均具备防误触发能力，进一步提升系统的安全性。

人在尾门附近走动/倚靠

猫在底盘附近活动

洗车场景

系统成本

传统尾门脚踢系统是一个独立的子系统，需要安装一套独立的传感器。联合汽车电子的尾门脚踢产品通过复用UWB数字钥匙节点，在不增加硬件成本的基础上仅增加软件功能实现尾门脚踢功能。对于搭载UWB数字钥匙系统的车型，无需新增节点即可扩展出尾门脚踢功能，较之传统电容式脚踢传感器，可进一步降低系统成本。

结束语

随着数字钥匙这项新技术的快速发展，联合汽车电子已完成了车云控一体化的生态布局。在此基础上，公司始终秉承创新理念，拥抱新技术，不断探索新的应用场景，同时重技术落地，重产品质量；始终站在客户立场，和客户一起不断探索集成度更高、成本更低、效益最大化的产品和系统性解决方案。

审核编辑：刘清