CKS32F4xx系列低功耗模式STOP模式

在本章节中，首先向大家介绍电源系统结构，接着简述三种低功耗模式，最后重点介绍CKS32F4xx系列如何进入STOP模式以及使用按键实现中断唤醒。

CKS32F4xx电源系统介绍

CKS32F4xx系列的电源系统框图

CKS32F4xx系列的器件工作电压（VDD）为1.8~3.6V。

①备份域电路：包含LSE振荡器、RTC、备份寄存器及备份SRAM。电源开关自动切换VDD和VBAT供电。

②调压器电路(1.2V域)：为备份域及待机电路外的所有数字电路供电，其中包括内核、数字外设及RAM。

③ADC电路和参考电压：ADC工作电源使用VDDA引脚输入，使用VSSA作为独立的地连接，VREF引脚则为ADC提供测量使用的参考电压。

低功耗模式简介

CKS32F4xx系列按功耗由高到低排列，分别是运行、睡眠、停止（STOP）和待机（STANDBY）四种工作模式。上电复位后，CKS32F4xx系列会处于正常运行状态，当不需要继续运行内核时，就可以选择进入后面的三种低功耗模式降低功耗。这三种模式中，电源消耗不同、唤醒时间不同、唤醒源不同，用户需要根据应用需求，选择最佳的低功耗模式。其中，最低功耗的是待机模式，停机模式（STOP）是次低功耗的，最后是睡眠模式。低功耗相关寄存器主要有SCB_SCR、PWR_CR、PWR_CSR，进入各种低功耗需要调用的指令有WFI或WFE，以下做简要介绍。

1.SCB_SCR（系统控制寄存器）

若进入停止模式or待机模式，需将SLEEPDEEP置1。

2.PWR_CR（电源控制寄存器）

若进入停止模式，需将PDDS清0，LPDS选调节器模式；若进入待机模式，需将PDDS置1，清除唤醒位CWUF。

3.PWR_CSR（电源控制/状态寄存器）

若芯片处于待机模式下，需使用使用WKUP引脚唤醒并需要清除WUF标记位。

注：WKUP上升沿才能唤醒待机状态，清除WUF标记位实则需操作CWUF位。

4.WFI与WFE指令

实质上都是内核指令，在库文件core_cmInstr.h中把这些指令封装成了函数，调用它们都能进入低功耗模式。调用时，需要使用函数的格式“__WFI();”和“__WFE();”，这是因为__wfi及__wfe是编译器内置的函数，函数内部使用调用了相应的汇编指令。其中WFI指令决定了它需要用中断唤醒，而WFE则决定了它可用事件来唤醒。

以下表格是对三种低功耗模式的简要概述。

本章中，我们主要对CKS32F4xx系列的低功耗模式—停止模式（STOP）做详细介绍。该模式中，由于其1.2V区域的部分电源没有关闭，会保留内核的寄存器、内存的信息，所以从STOP模式唤醒，并重新开启时钟后，还可以从上次停止处继续执行代码。停止模式可以由任意一个外部中断（EXTI）唤醒。在停止模式中可以选择电压调节器为开模式或低功耗模式，可选择内部FLASH工作在正常模式或掉电模式。那我们如何进入STOP模式，可以按照下述表格中的步骤执行即可：

CKS32F4xx系列标准库把进入STOP模式这部分的操作封装到PWR_EnterSTOPMode函数中了，并且需要注意的是进入STOP模式后，CKS32F4xx系列的所有IO都保持在停止前的状态，且当它被唤醒时，CKS32F4xx系列使用HSI作为系统时钟运行，由于系统时钟会影响很多外设的工作状态，所以一般我们在唤醒后会重新开启HSE，把系统时钟设置为原来的状态。上面表格也提到在停止模式中，还可以控制FLASH的供电，使用库函数PWR_FlashPowerDownCmd配置进入掉电状态还是正常供电状态，本质上是封装了一个对FPDS寄存器位操作的语句，使用时需要再进入停止模式前被调用，可以进一步降低功耗。

采用EXTI唤醒STOP模式实验

程序设计主要要点如下：

①初始化用于唤醒的中断按键；

②配置不用的I/O端口；

③设置停滞状态是FLASH掉电以及选择电压调节器的工作模式并进入停止状态；

④使用按键中断唤醒芯片；

⑤重启HSE时钟，使系统完全恢复停止之前的状态。

1）初始化用于唤醒的中断按键

此处选择连接PB1引脚的按键用于将芯片从STOP模式唤醒，代码如下：

voidCKS_EXTI_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;
EXTI_InitTypeDefEXTI_InitStructure;
NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStructure;

RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB,ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG,ENABLE);

/*ConfigurePB1asEXTI*/GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_1;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_UP;
GPIO_Init(GPIOB, GPIO_InitStructure);

/*ConfigurePB1toEXTIline1*/
SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOB,EXTI_PinSource1);

/*EXTIconfiguration*/
EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line1;
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE;
EXTI_Init( EXTI_InitStructure);

/*NVICconfiguration*/
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI1_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
NVIC_Init( NVIC_InitStructure);
}

在CKS_EXTI_Init函数中，首先使能GPIOB时钟，又因为用到外部中断，所以必须先使能SYSCFG时钟，接着对GPIOB初始化为上拉输入，并调用函数 SYSCFG_EXTILineConfig配置GPIOB.1连接到中断线1，最后初始化EXTI中断线以及NVIC中断优先级。

voidEXTI1_IRQHandler(void)
{
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line1)!=RESET)
{
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line1);
}
}

在中断服务函数EXTI1_IRQHandler内，主要是清除LINE1上的中断标志位。

2）配置未使用的I/O口

进入STOP模式之前，需要对I/O进行处理，若不处理很多配置为输入浮空的I/O口在受到外界干扰的时候，状态不定，消耗大量的电流，代码如下：

voidCKS_Stop_Mode_IO_Set(void)
{
/*setpinsnotusedtoAIN*/
GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;

RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA,ENABLE);
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB,ENABLE);
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOC,ENABLE);
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOD,ENABLE);
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOE,ENABLE);
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF,ENABLE);
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOG,ENABLE);
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOH,ENABLE);
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOI,ENABLE);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_All;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AIN;

GPIO_Init(GPIOA, GPIO_InitStructure);
GPIO_Init(GPIOC, GPIO_InitStructure);
GPIO_Init(GPIOD, GPIO_InitStructure);
GPIO_Init(GPIOF, GPIO_InitStructure);
GPIO_Init(GPIOG, GPIO_InitStructure);
GPIO_Init(GPIOH, GPIO_InitStructure);
GPIO_Init(GPIOI, GPIO_InitStructure);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=(~GPIO_Pin_1);
GPIO_Init(GPIOB, GPIO_InitStructure);
}

由上述代码可知，我们将没用到的I/O全部设置为模拟输入，保留PB1作为按键，产生外部中断来将芯片从STOP模式唤醒。

3）芯片进入STOP模式

该部分代码一般是程序执行一段时间再调用，我们先使用PWR_FlashPowerDownCmd配置停止模式下FLASH使用掉电模式，随后调用PWR_EnterSTOPMode把调压器设置在低功耗模式，最后使用WFI指令进入停止状态。由上文可知，WFI进入停止模式可由任意的EXTI的中断唤醒，所以此处使用按键中断唤醒是可行的，代码如下：

voidCKS_Set_Stop_Mode(void)
{
PWR_FlashPowerDownCmd(ENABLE);
PWR_EnterSTOPMode(PWR_Regulator_LowPower,PWR_STOPEntry_WFI);
}

4）主函数配置

本例程中主函数主要对上文所述函数调用，程序编译下载至开发板，先进行相关外设初始化后，直接进入STOP模式，此时按下按键，芯片可立即被唤醒，随即又进入STOP模式，循环往复，主函数代码如下：

intmain(void)
{
GPIO_Configuration();
CKS_EXTI_Init();
CKS_Stop_Mode_IO_Set();
while(1)
{
CKS_Stop_Mode_IO_Set();
CKS_Set_Stop_Mode();
SystemInit();
Delay(0xffffff);
}
}

来源：中科芯MCU

审核编辑：汤梓红