浅谈激光焊接定位引导

专业做视觉，认真做研发。智造之眼视觉团队坚持突破技术，执着产品，深入应用，持之以恒的打造中国的视觉品牌，为世界提供又好又便宜的视觉产品和服务。

智造之眼®

激光焊接定位引导

激光焊接以其无焊接污染和无形变的优点在精密焊接中占据着重要的位置，在汽车车身钢板焊接、电池焊接、密封继电器等行业中应用广泛。

激光加工行业引入机器视觉，用工业相机代替人眼来检测被加工物，分辨率、帧速均可按照应用需求进行设置，改善人工视觉的缺陷。

在激光焊接过程中，利用机器视觉定位，提供定位参数，实现精准定位，引导机器人进行高精度的激光焊接，在有效提高焊接质量的同时，也能够帮助实现连续的精准操作，提高工作效率，节省系统成本。

智造之眼®在激光焊接定位引导方面积累了丰富的应用经验，包括电池焊接定位、钣金焊接定位，线缆焊接定位等等，能够为客户提供稳定、精准、又好又便宜的视觉产品和服务。

应用案例

金属件激光焊接引导

环形金属样品有18条缝隙，每个缝隙焊接2次；视觉提供每个缝隙焊接的X、Y坐标为焊接引导，机构确定焊接长度；来料位置一致，配合旋转平台，产品每次旋转角度约20度，缝隙在相机视野的中心。

产品定位：

1）将产品置于载具上，亮条形光源，曝光10000μs左右，调节焦距，清晰成像；

2）单个产品检测，静止拍照，拍照过程无抖动、晃动，注册基准图像；

3）利用“边缘位置”、“趋势边缘位置”工具，“位姿校准”进行产品定位。

产品检测：

1）产品定位后，用2个“边缘位置”确定上下两个焊点起点或中心位置；

2）用“字符串输出”工具，输出1#、2#焊接点的X/Y坐标，引导焊接。

备注：焊接位置可通过X、Y的坐标进行计算，确认焊接点起点位置。

检测结果：

审核编辑 黄宇