ETHERCAT主站转MODBUS TCP协议网关

产品介绍

YC-ECTM-TCP是自主研发的一款ETHERCAT主站功能的通讯网关。该产品主要功能是将ETHERCAT网络和MODBUS-TCP网络连接起来。

本网关连接到ETHERCAT总线中做为主站使用，连接到MODBUS-TCP总线中做为主站或从站使用。

产品参数

技术参数

网关做为ETHERCAT网络的主站，可以连接伺服控制器、IO模块等各种从站设备。

支持的最大 PDO长度，inputs和 outputs 各为 256字节。Input和 output的方向是主站方向，input是主站输入，output是主站输出。

网关的MODBUS接口可通过拨码选择做为主站（客户端）或从站（服务器），两种工作方式二选一工作。

网关作为 MODBUS主站，支持 01H、02H、03H、04H、05H、06H、0FH、10H号功能。

网关作为 MODBUS主站，最大可以开通 8个通道，连接 8个 MODBUS从站。从站站号 1~8，对应端口号 10001~10008，端口号可以通过软件进行更改。

站号：	1	2	3	4	5	6	7	8
端口：	10001	10002	10003	10004	10005	10006	10007	10008

网关作为 MODBUS从站，支持 02H、04H、0FH、10H号功能。

网关作为 MODBUS从站，端口号支持 501~504。

电气参数

◆电源：直流 24V/200mA（18V～30V可用），使用中建议接好保护地 PE

◆工作环境：-25～55℃，湿度≤95%

◆防护等级：IP20

◆安装方式：35mm 导轨

◆重量：500g

接口及指示灯说明

3PIN 端子L+：电源24V 3PIN端子L+：电源24V

3PIN端子M：电源0V 3PIN端子M：电源0V

3PIN端子PE：保护地 3PIN端子PE：保护地

网口LAN：网关下载配置口 主站ETHERNET口：以太网配置接口

网口P1：ETHERCAT 输入接口 （需与电脑连接）

网口P2：ETHERCAT 输出接口 主站ETHERCAT口：ETHERCAT输出

网口P3：MODBUS-TCP 接口 接口（需与网口P1连接）

标识	颜色	定义
PWR	绿色	网关内部电源正常
LAN	绿色	网关处于配置状态，可以通过LAN接口下载配置
OK	黄色	ETHERCAT通讯正常
FAL	红色	ETHERCAT通讯断线
OK	绿色	闪烁时表示MODBUS-TCP接口正在收发数据
RUN	黄色	系统当前运行状态，运行时灯亮，停机时灯灭
ERR	红色	主站系统故障
BAT	红色	电池错误
BF	红色	ETHERCAT总线错误

拨码说明

标识	拨位	定义
SW1 MODBUS功能	Bit1	MODBUS主从设置： ON：网关做为MODBUS主站（客户端）工作 OFF：网关做为MODBUS从站（服务器）工作
Bit2	协议设置：本产品固定拨到ON ON：网关按照MODBUS协议工作 OFF：保留
Bit3	恢复出厂设置：拨到ON，给产品上电，维持5~10秒，网关完成复位操作。拨到OFF，网关重新上电，再次正常工作。
Bit4~Bit6	预留，拨到OFF
Bit7	数据排序模式： ON： 数据反序模式 OFF：数据正序模式
Bit8	网关设置状态： ON：网关处于设置状态，用户可以设置网关的配置信息 OFF：网关处于运行状态。

产品尺寸

产品外围尺寸：宽170mm*高134.5mm*厚109mm

产品展示图

审核编辑 黄宇