迅为RK3568开发板Debian系统使用python 进行摄像头开发

在 debian 系统自带软件可以打开摄像头。为了能够自主开发摄像头，本小节将使用python 简单进行摄像头开发，包括环境搭建，代码示例等。

1 查看摄像头节点信息

2 运行 python 摄像头代码

python 摄像头测试源码在网盘资料“

iTOP-3568 开发板\02_【

iTOP-RK3568 开发板】开发

资料\ 10_Linux 系统开发配套资料\02_Debian 系统开发配套资料”目录下。

mipi_camera_test.py 的内容如下：

import cv2

import time

import numpy as np

def main():

# 使用 GStreamer 管道从 MIPI 摄像头捕获视频，添加视频帧率

# cap = cv2.VideoCapture('/dev/video9') # USB 摄像头

cap = cv2.VideoCapture('/dev/video0', cv2.CAP_ANY) # MIPI 摄像头

cap.set(cv2.CAP_PROP_FOURCC, cv2.VideoWriter_fourcc(*'NV12'))

frames, loopTime, initTime = 0, time.time(), time.time()

fps = 0

while True:

frames += 1

# 从摄像头捕获帧

ret, frame = cap.read()

# 如果捕获到帧，则显示它

if ret:

if frames % 30 == 0:

print("30 帧平均帧率:\t", 30 / (time.time() - loopTime), "帧")

fps = 30 / (time.time() - loopTime)

loopTime = time.time()

frame = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_RGB2BGR)

cv2.putText(frame,

"FPS:

{:.2f}".format(fps),

(10,

30),

cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 1, (0, 0, 255),

2) # 在图像上显示帧率

cv2.imshow("MIPI Camera", frame)

# 按下'q'键退出循环

if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord("q"):

break

print("总平均帧率\t", frames / (time.time() - initTime))

# 释放资源并关闭窗口

cap.release()

cv2.destroyAllWindows()

if __name__ == "__main__":

main()

使用以下命令运行，在 Debian 桌面显示画面如下图所示：

python3 mipi_camera_test.py

更多请关注迅为itop-3568 开发板linux系统开发和应用开发手册。