基于STM32控制直流电机加减速正反转proteus仿真设计

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本设计：

基于STM32控制直流电机加减速正反转proteus仿真设计（程序+仿真+设计报告+讲解视频）

仿真：proteus8.9

程序编译器：keil 5

编程语言：C语言

编号C0011

功能说明：

本设计由STM32F103、L298N电机驱动电路、按键电路组成。

1.通过按键可以控制电机，正转、反转、加速、减速、停止。

2.档位分4档，并且可以通过按键顺序正转、反转、加速、减速、停止。

3.档位可以代码自定义。

附赠相关论文，根据实物写的，与仿真功能基本一致。也有与仿真一致的设计报告。

仿真图（提供源文件）：

源程序（提供源文件）：

以下为部分程序，完整程序可在下载链接获取：

int main(void)
{
delay_init();//延时函数初始化
//    uart_init(9600);        //串口初始化为115200
    //  uart2_init(9600)    ;
    TIM3_Int_Init(10, 7199); //定时器
    LED_Init();             //初始化与LED连接的硬件接口
    KEY_Init();
    Lcd_GPIO_init();
    Lcd_Init();
    IN1 = 1;        //方向控制
    IN2 = 0;
pwmRigh=0;//pwm调整,电机转速调整
    Lcd_Puts(0, 0, (unsigned char *)dis0);
    sprintf(dis2,"SPEED:%d",pwmRigh);
    Lcd_Puts(0, 1, (unsigned char *)dis2);
Lcd_Puts(8,0,(unsignedchar*)dis3);
    while(1)
    {
        if((key1 == 0) || (key2 == 0) || (key3 == 0) || (key4 == 0) || (key5 == 0))      //检测到按键按下
        {
//            delay_ms(1);   //小抖动仿真不需要加
            if(rekey == 0)
            {
                if(key1 == 0)  //检测是否按下
{
                    rekey = 1;
                    IN1 = 1;        //方向控制
                    IN2 = 0;                   
                    Lcd_Puts(0, 0, (unsigned char *)dis0);
                     Lcd_Puts(8, 0, (unsigned char *)dis3);
                }
                else if(key2 == 0) //设置值键
                {
                    rekey = 1;
                    IN1 = 0;        //方向控制
                    IN2 = 1;
                    Lcd_Puts(0, 0, (unsigned char *)dis1);
                     Lcd_Puts(8, 0, (unsigned char *)dis3);
                }
                else if(key3 == 0) //设置值键
                {
                    rekey = 1;
                    if(pwmRigh < 8)pwmRigh = pwmRigh + 2; //pwm 调速
                    sprintf(dis2,"SPEED:%d",pwmRigh/2);
                    Lcd_Puts(0, 1, (unsigned char *)dis2);
                }
                else if(key4 == 0) //设置值键
                {
                    rekey = 1;
                    if(pwmRigh >= 2)pwmRigh = pwmRigh - 1; //pwm 调速
                    sprintf(dis2,"SPEED:%d",pwmRigh/2);
                    Lcd_Puts(0, 1, (unsigned char *)dis2);
                }
                else if(key5 == 0) //设置值键
                {
                    rekey = 1;
                    IN1 = 0;        //方向控制
                    IN2 = 0;
                    Lcd_Puts(8, 0, (unsigned char *)dis4);
                }
            }
        }
        else
        {
            rekey = 0;  //防止重复检测到按键
        }
        delay_ms(10);
    }
}

审核编辑：汤梓红