颜色传感器如何分辨不同颜色的糖果

导读：通过物体颜色的差别，区分出两种物体的不同。在实际生产中经常有此类应用需要，而采取的方案往往是通过人工分拣，错误率高且增加运营成本。对于此类应用，阿童木厂家早已有成熟的解决方案。

阿童木颜色传感器

应用产品

高精度数字智能颜色传感器：CL2-N3A1

探头：长检距离（70±20mm）CLH-L40（直径6mm）

传感器结构组成

阿童木颜色传感器

阿童木颜色传感器

阿童木颜色传感器

阿童木颜色传感器

接上电源后，传感器进行恢复出厂设置后再使用

按住【MODE】（模式）按钮的同时，按【SET】（设定）按钮五次。

阿童木颜色传感器

按向上或向下键调节

阿童木颜色传感器

后按【MODE】键恢复出厂设置

阿童木颜色传感器

功能参数调试

1、长按【MODE】键进入设置。

【EASY】参数只显示基本功能表；按向上【UP】或向下【DOWN】键切换参数

阿童木颜色传感器

绿色区域【FULL】参数显示所有功能表,确认参数后短按【MODE】键进入下一步

2、功能选择，检测模式：有颜色模式（C）、颜色+光强度模式（C+I）、光强度模式（SuperI）。按向上【UP】或向下【DOWN】键切换参数。

阿童木颜色传感器

颜色模式（COL）：基于色彩成分检测，检测物中有黑色、白色和表面光滑反光性能强的检测物不建议使用该模式

阿童木颜色传感器

颜色+光强度模式（C+I）：基于光强度和色彩成分检测，检测物中有黑色、白色与反光性能较强的建议使用该模式

阿童木颜色传感器

光强度模式（SuperI）：基于光强度检测色彩。

3、功率模式（响应时间）：响应时间有200μS、1ms、4ms、8ms。响应时间越慢检测越精准，同时检测速度越慢。

阿童木颜色传感器

【HSP】响应时间200μS

阿童木颜色传感器

【FINE】响应时间1ms

阿童木颜色传感器

【TURB】响应时间4ms

阿童木颜色传感器

【SUPR】响应时间8ms

确认响应时间后短按【MODE】键进入下一步。

4、输出模式（常开常闭输出功能）

阿童木颜色传感器

【NO】信号常开模式：感应到对应的颜色后吸合导通

阿童木颜色传感器

【NC】信号常闭模式：当检测到目标颜色时，信号断开，不是该目标颜色时，信号吸合。

确认响应时间后短按【MODE】键进入下一步。

5、计时器模式：接通延时、关闭延时、单触发，时间为1ms.设定值1000对应1秒。

阿童木颜色传感器

【TOFF】不使用计时器，传感器实时响应。

阿童木颜色传感器

【ON-D】接通延时：过滤短暂的瑕疵信号。传感器反馈的响应时间低于设定值，传感器没有信号输出。

阿童木颜色传感器

【OFFD】关闭延时：延长信号输出时间。信号输出时间=实时响应时间+设定时间。

阿童木颜色传感器

【SHOT】单触发：在设定时间内响应，超出设定时间信号通道关闭。

确认计时器后短按【MODE】键进入下一步。

糖果输送颜色（正反）检测

糖果

此需求是有三条输送线， 每条输送线输送单种颜色有糖果，要区分是否有送错不同的颜色的糖果，区分糖果的正反面。根据现在三种糖果有5种情况的反馈。我们选择用四路输出的传感器来识别一条输送线。

当输送红色糖果时，本输送线只识别其它四种不合格的颜色，当识别到不合格的颜色，传感器有输出，机械结构做出反应，剔除不合格产品。合格的直接通过。

其它输送线根据检测物的情况，需设定好要识别的四个不合格的颜色。

（一）、分别检测3号红色、4号橙色、5号绿色传感器无信号输出。

•流水线输送3号时：3号不学习，四通道分别学习1245号，当检测到非3号糖果时传感器有信号输出；

•流水线输送4号时：4号不学习，四通道分别学习1235号，当检测到非4号糖果时传感器有信号输出；

•流水线输送5号时：3号不学习，四通道分别学习1234号，当检测到非5号糖果时传感器有信号输出。

（二）、学习3号和5号时需要用光强度模式（3号与5号具有透过性）；学习4号时需要用颜色模式。

（三）、每个颜色的学习，都以该颜色的反面进行对比学习。（如学习3号，就以2号作为对比的颜色）。

（四）、选用两点学习，输出延时功能延时35左右。