一种用于嵌入式通信传输和存储设备的C语言实现方法

摘要：各种类型的数据传输和存储就涉及到大小端的问题，首先要简单说下芯片的大小端问题，这里主要讨论Cortex-M内核。

M内核支持大端或者小端，实际应用中大部分内核都是小端。以STM32为例，全部都是小端，而且是芯片设计之初就固化进去的，不可修改。市面上其他厂家基本也都固化的小端格式。

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各种数据类型编程EEPROM，SPI Flash等存储器的简易方法，一般这些存储器都是字节编程，写入浮点等数据类型时不太方便。这里分享一个方法，定义一个结构体，将各种数据类型封装进去：

写入的时候采用下面方式：

读取时可以采用下面方式：

各种数据类型的SPI，UART，I2C等传输问题。这里我们以串口通信为例，比如主机要发送如下格式数据给从机：

我们可以做一个如下结构体格式：

typedefstruct
{
uint8_tucStart;

uint16_tusCO2;
uint16_tusPM25;
uint16_tusHumidity;
floatTemprature;
uint32_tulParam;
uint8_tucEnd1;
uint8_tucEnd2;
}
UART_T;

UART_Tg_tUartParam;

主机发送的时候我们就可以采用如下方法:

comSendBuf(COM1,(uint8_t*)&g_tUartParam,sizeof(UART_T));

从机工程也定义一个同样的结构体变量，比如我们把接收到一帧数据存到缓冲uint8_t buf[50]里面了。

我们就可以定义一个结构体指针变量：

UART_T*pUartParam;
pUartParam=(UART_T*)buf;

那么我们就可以pUartParam->usCO2,pUartParam->Temprature等方式来访问，非常方便。

代码实现

结构体数据如下：

typedefstruct
{
uint8_tucStart;

uint16_tusCO2;
uint16_tusPM25;
uint16_tusHumidity;
floatTemprature;
uint32_tulParam;
uint8_tucEnd1;
uint8_tucEnd2;
}
USART_T;

USART_Tg_tUartParam;/*串口1发送数据使用*/
USART_T*pUartParam;/*串口2接数据使用*/
uint8_tbuf[128];/*接收记录缓冲*/

数据收发处理：

/*
*********************************************************************************************************
*函数名:main
*功能说明:c程序入口
*形参:无
*返回值:错误代码(无需处理)
*********************************************************************************************************
*/
intmain(void)
{
uint8_tucKeyCode;
uint8_tread;
uint8_tucStatus=0;/*状态机标志*/
uint8_tucCount=0;
floatftest=0.11f;
pUartParam=(USART_T*)buf;


bsp_Init();/*硬件初始化*/

PrintfLogo();/*打印例程名称和版本等信息*/
PrintfHelp();/*打印操作提示*/


bsp_StartAutoTimer(0,100);/*启动1个100ms的自动重装的定时器*/

memset(buf,0,128);

/*进入主程序循环体*/
while(1)
{
bsp_Idle();/*这个函数在bsp.c文件。用户可以修改这个函数实现CPU休眠和喂狗*/

/*判断定时器超时时间*/
if(bsp_CheckTimer(0))
{
/*每隔100ms进来一次*/
bsp_LedToggle(2);
}

/*按键滤波和检测由后台systick中断服务程序实现，我们只需要调用bsp_GetKey读取键值即可。*/
ucKeyCode=bsp_GetKey();/*读取键值,无键按下时返回KEY_NONE=0*/
if(ucKeyCode!=KEY_NONE)
{
switch(ucKeyCode)
{
caseKEY_DOWN_K1:/*K1键按下，串口1发送数据给串口2*/
g_tUartParam.ucStart='$';
g_tUartParam.usCO2=1;
g_tUartParam.usPM25=2;
g_tUartParam.usHumidity=3;
g_tUartParam.Temprature=ftest++;
g_tUartParam.ulParam=5;
g_tUartParam.ucEnd1='
';
g_tUartParam.ucEnd2='
';
comSendBuf(COM1,(uint8_t*)&g_tUartParam,sizeof(UART_T));
printf("发送数据完成
");
break;

default:
/*其它的键值不处理*/
break;
}
}

/*串口2接收数据解析处理*/
if(comGetChar(COM2,&read))
{
switch(ucStatus)
{
/*状态0保证接收到0x01*/
case0:
if(read=='$')
{
ucStatus=1;
buf[ucCount++]=read;
}
break;

case1:
buf[ucCount]=read;

/*接收够15个数据*/
if((buf[ucCount-1]=='
')&&(buf[ucCount]=='
'))
{
/*打印接收到的数据值*/
printf("接收到的数据：
");
printf("pUartParam->usCO2=%d
",pUartParam->usCO2);
printf("pUartParam->usPM25=%d
",pUartParam->usPM25);
printf("pUartParam->usHumidity=%d
",pUartParam->usHumidity);
printf("pUartParam->Temprature=%f
",pUartParam->Temprature);
printf("pUartParam->ulParam=%d
",pUartParam->ulParam);
printf("
");

memset(buf,0,128);
ucStatus=0;
ucCount=0;
}
else
{
ucCount++;
}
break;

default:
break;
}
}
}
}

测试效果

 

审核编辑：汤梓红