RT-Thread标准版裁剪记录

以 bsp>stm32f407-robomaster-c 为例

RT-Thread 下的 BSP 里适配了非常丰富的工具，但有的时候既想直接使用这些便捷的工具，又想缩减代码体量。这个时候可以选择不使用 Nano 而是对标准版的 BSP 工程进行裁剪。并且由于 STM32 已经封装了 HAL 库，裁剪掉 RTT 的设备框架后也能保留一定的兼容性和开发的便捷性。

配置 menuconfig

RT-Thread Kernel

关闭钩子函数相关；
软件定时器功能在此我选择保留使能；
debugging 功能在此我选择保留使能；
线程通信相关，如信号量、邮箱等，按需使能；
RT-Thread Components

关闭设备框架；

Hardware Drivers Config
不使用其设备框架，全部关闭；
代码修改
由于裁剪后不再使用设备驱动框架，各个使用到的外设模块需要自行初始化，于是 applications 目录下的 main.c 文件使用 STM32CubeMX 重新生成后的替换。并需要进一步的修改：不在 main 函数中进行初始化，而是使用 INIT_XXX_EXPORT 初始化，例如：

INIT_BOARD_EXPORT(MX_USART1_UART_Init);

SConscript 文件中也需要进一步的修改，添加必要的库文件

由于不再使用设备驱动框架，在 rt-threadcomponentsdriversipcSConscript 中也需要添加以下代码：

if not GetDepend('RT_USING_DEVICE'):
SrcRemove(src, 'waitqueue.c')
SrcRemove(src, 'pipe.c')
MSH 功能是保留并且需要使用的，但是由于不再使用 RT-Thread 的设备框架改为 Using console for rt_kprintf ，需要实现以下两个函数实现输入输出：rt_hw_console_output ， rt_hw_console_getchar

首先实现 rt_hw_console_output

注意:RT-Thread 系统中已有的打印均以 n 结尾，而并非 rn，所以在字符输出时，需要在输出 n 之前输出 r，完成回车与换行，否则系统打印出来的信息将只有换行。

/**

• @brief 重映射串口DEBUG_USART到rt_kprintf()函数
• Note：DEBUG_USART是定义的宏，默认使用串口1
• @param str：要输出到串口的字符串
• @retval 无
• @attention

*/
#define DEBUG_USART huart1
void rt_hw_console_output(const char *str)
{
while (*str!='�')
{
if (*str=='n')
{
DEBUG_USART.Instance->DR = 'r';
while (__HAL_UART_GET_FLAG(&(DEBUG_USART), UART_FLAG_TXE) == RESET);
}
DEBUG_USART.Instance->DR = *(str++);
while (__HAL_UART_GET_FLAG(&(DEBUG_USART), UART_FLAG_TXE) == RESET);
}
}
实现 rt_hw_console_getchar

char rt_hw_console_getchar(void)
{
uint8_t ch = 0;
if (__HAL_UART_GET_FLAG(&(DEBUG_USART),UART_FLAG_RXNE)!=RESET)
{
HAL_UART_Receive(&(DEBUG_USART), &ch, 1, 1);
__HAL_UART_GET_FLAG(&(DEBUG_USART), UART_FLAG_RXNE);
}
else
{
if(__HAL_UART_GET_FLAG(&(DEBUG_USART),UART_FLAG_ORE)!=RESET)
{
__HAL_UART_CLEAR_FLAG(&(DEBUG_USART), UART_FLAG_ORE);
}
}
return ch;
}

至此 Finsh 组件可以正常使用了

总结

主要基于 bsp>stm32f407-robomaster-c 裁剪出了一个包含内核基本功能，并且可以使用 RT-Thread 大部分工具的工程，大大减小代码体量。

裁剪前：

裁剪后：