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CAN FD报文时间计算

麦辣鸡腿堡 来源: 美男子玩编 作者:不脱发的程序猿 2023-07-18 10:49 次阅读

可以根据波特率算出不同类型报文时间,计算公式如下:

报文时间 = 仲裁域位时间 * 仲裁域位数 + 数据域位时间 * 数据域位数

以位数最少的CANFD报文为例,在仲裁域波特率为1Mbps(位时间1us),数据域波特率为5Mbps(位时间200ns)时,其报文时间 = 1us *
26 + 33 * 200ns = 32.6us。

那么一秒钟最多可以发送报文呢?由于报文发送成功后,需经过帧间隔(3个位)后才能发送下一帧报文,也就说仲裁段要在原来基础上加3个位,就可以算出每秒发送多少帧了。那么上述位数最少报文的发送时间耗时
= 1us * (26 + 3) + 33 * 200ns = 35.6us,也就是1秒钟最多可以发送1000000us / 35.6us =
28089帧报文。也就是说,1M/5M波特率下,发送CAN FD标准加速帧,最多可以发送28089帧。

下面我们给出一些常用波特率下,不同类型报文每秒最多可以发送的CANFD报文帧数(下表中报文BRS位为1,ESI位为0),供大家参考。

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