案例分享|欧镭激光雷达为设备和人员的安全“保驾护航”

欧镭激光雷达应用于安全防护时的主要场景为:机械、化工等工业制造领域，以及轨道交通等场景。

在生产制作中，利用搭载激光雷达的机器人等载体高效有序的进行自动化生产工作，但另一方面，尽管工业机器人的操作流程往往保持着高重复性，但仍然不能完全保证机器人工作区域的绝对安全。

OLEI激光雷达可以在机器人工作区域，设置自定义的保护和警戒围栏，一旦有其他设备或工作人员误闯入工作围栏，能够触发外部警报，指示机器人立即停止操作，保障设备和人员的安全。

01 .地铁安全防护应用案例

使用场景:

激光雷达在轨道交通-安全防护应用下可以安装在出入口、地铁屏蔽门上方、轨道两侧等。

主要作用是:实时监控设置防护范围的区域是否有障碍物，若监控区域扫描到异常，启动报警；易发生事故区域设置扫描防护，如遇人员误入，启动报警。通过I/O触发报警，数据信息同步到指控室，做到及时干预、避免伤害；以及获取轮廓特征数据、实现人流统计等。

应用挑战:

1. 在不同的照明条件下，对周围物体实现远距离、实时、毫米级的距离测量。

2. 隐私保护——激光雷达不做人脸识别和其他个性识别；

3. 综合成本更低——单个激光雷达可以覆盖约4倍的摄像机可以覆盖的区域，安装成本和售后成本更低。

4. 算力——激光雷达要求的算力低，更少的传感器实现可靠的探测和跟踪。

02 .高铁安全防护应用案例

使用场景:

激光雷达安装于轨道交通站台上的警示装置上。

主要作用是:在未装有屏蔽门或防护装置的区域，设置扫描防护，如遇人员误入危险区/跌落轨道等情况，启动报警。现场干预，满足关闭条件后，解除报警。

应用挑战:

1. 全天候运行，室外使用——可能出现烈日、雨雾、灰尘等天气状况。

2. 远距离扫描——高质量的激光雷达，可以在更远的范围内生成密集的点云。

3. 耐用性——长时间使用，要求产品具有较高的耐用性。

03 .固定危险区域防护应用案例

使用场景:

激光雷达安装于机械手臂正前方。

主要作用是:固定危险区域的防护。当激光雷达在设定的告警区城中检测到物体时，将会发出警告信号。当激光雷达在设定的保护区域中检测到物体时，将会发出停止信号，停止设备运作，阻止危险发生。

应用挑战:

1.360度防护——全角度的防护区域

2.电磁干扰对雷达设备的影响

3. 耐用性——长时间使用，要求产品具有较高的耐用性

04 .区域防护型/功能安全型激光雷达产品介绍

产品：LR-1BS系列

1.2D 270°激光雷达，适用于安全避障及区域防护，工作距离可达25m。

2.开关量推挽输出，同时兼带点云数据(可单控 PLC也可做点云避障策略)

3.设置区域：

16Bank，3 levels/bank；可自定义设置雷达防区，根据不同的场景需求灵活设置不同等级的告警区域。防区可根据用户需求配置为复杂、不规则形状。

4.0.225°固定角分辨率

5.±0.5°水平面误差，确保水平扫描距离。

6.机械尺寸：60*60*85mm，体积小、重量轻，易安装，易集成，功耗更低。

7.适用环境光＜80000LUX；欧镭专利散热设计，具有高稳定性以及优异的高低温精度。

8.最大40k/s点云密度: 提供方位角、距离、反射强度等数据。

9.IEC61000-6-2:2016-08/IEC61000-6-3:200607，适用于工业场所的电气和电子设备在正常运行过程中对所在环境产生的电磁干扰符合限值要求;对所处环境中存在的电磁干扰具有一定程度的抗扰度。

10.认证：FCC,EMC,CE,RoHS,REACH,FDA。权威认证，安全可靠。

11.防护等级：IP67，可以在雨天使用。

产品：GS1系列

1. 2D 270° 功能安全型激光雷达激光雷达。符合IEC61508/IEC62061SIL2安全等级标准。

2.符合ISO13849 PLd安全等级标准。

3.符合IEC61496 Type 3安全性能要求。

4.符合IEC60825 Class 1 激光安全等级标准。

5.配合OLEI专用配置软件使用，可对 GS1系列进行多达64个区域的自由配置。

6.最小探测物直径≥20mm。

7.ESD等级达到Level 4(IEC61000-4-2)8KV接触放电，15KV空气放电。

8.多种安全功能：EDM，联锁功能，重启联锁功能，抑制功能，参考点监视功能，雷达自检功能。

审核编辑 黄宇