机器人焊接工作站包括哪些组成部分

无锡金红鹰工业自动化有限公司是一家设计生产工业机器人及提供机器人工业自动化系统解决方案的高新技术企业。如果您对焊接机器人感兴趣，可以联系无锡金红鹰，我们是专业的工业机器人集成商，提供机器人系统设计、生产、销售及售后一站式服务。

机器人焊接工作站主要包括焊接机器人以及焊接辅助设备。焊接机器人是指一套执行焊接的机器人焊接系统，焊接辅助设备是指焊接变位机、工装夹具等设备，焊接机器人工作站具体的组成部分如下：

主要部分
1、焊接机器人
焊接机器人是一种具备多功能的机械手，根据型号不同，其工作半径也是不同的，常见的焊接机器人工作半径在1.5米-2米之间，待焊工件可以根据规格进行选择，机械手直接带动末端操作器实现各种运动和操作，它的结构形式多种多样，焊接机器人的机械手属于关节式，其位置和姿态全部由旋转运动实现，根据关节的数量可以将焊接机器人简单分为四轴焊接机器人、五轴焊接机器人以及六轴焊接机器人，市面上焊接机器人以六轴为主。

2、控制器
控制器是机器人的核心部件，它实施焊接机器人的全部信息处理和对机械手的运动控制，是焊接机器人工作站的大脑，能够规划和管理机器人在示教状态时，接受示教系统送来的各示教点位置和姿态信息、运动参数和工艺参数，并通过计算把各点的示教(关节)坐标值转换成直角坐标值，存入计算机内存。

无锡金红鹰机器人和控制柜

3、示教器
示教器是人对机器人示教的人机交互接口，焊接机器人就是通过离线编程示教的方式进行工作，无需人操作机器人进行现场示教，而可根据图样，在计算机上进行编程，然后输给机器人控制器，它具有不占机器人工时，便于优化和更为安全的优点。

辅助设备
1、焊接变位机
焊接变位机是一种放置焊接工件的器械，搭配工装夹具使用可以辅助焊接机器人实现多方位作业，焊接变位机作为常见的焊接辅助设备，根据轴数不同，可实现360°翻转或者120°回转，并且根据负载能力不同，可以满足不同领域工件的承载，保证在承载范围内实现稳定翻转，工作台中配置固定孔，可以将工件进行固定回转和翻转，提高稳定性，焊接变位机和焊接机器人能够实现协调运动。

无锡金红鹰焊接变位机

2、工装夹具
工装夹具是用来固定工件的夹具单元，以及用机器人底座或大底板稳定工作站结构的装置结构单元。

3、清枪器
清枪器作为焊接机器人的辅助设备，在焊接自动化过程中起了重要的作用，清枪器可以自动清理焊接机器人焊枪内的飞溅物，确保气体畅通无阻，有效地阻隔空气进入焊接区域，可以对焊枪完成清枪、喷油、剪丝一体化操作，提高了焊接效率，确保焊枪的清洁。

无锡金红鹰焊接工作站

4、电源和焊枪
电源单元和焊枪单元。运行工作站的基础部分，还有外部轴单元或焊接工作台来配合不同的工作环境。

5、安全护栏
安全护栏作为焊接机器人工作站的最后一项，很少有用户会选择配置，这是一个可以将焊接机器人和其他工作人员隔离的设备，对于工作范围小且工作人员较多的场地还是建议配备安全护栏，可以限定焊接机器人的工作范围，避免发生安全事故。

无锡金红鹰是一家以机器人技术为核心，主营焊接机器人、焊接变位机、自动化生产线、工业机器人和机器人周边成套设备的高新技术企业，拥有20年的从业经验，是成熟专业的焊接机器人集成商。

审核编辑 黄宇