Omniverse 中文课程系列 7：使用 Isaac Sim 实现机器人仿真入门

Omniverse 中文课程系列现已上线 NVIDIA 深度学习培训中心（DLI）！

跟随官方中文讲解视频、详细的图文说明和代码演示等，一起玩转 Omniverse！

使用 Isaac Sim 实现机器人仿真入门

学习目标

通过本课程，您将学习如何：

• 使用交互式 Python 脚本编程接口开发仿真应用

• 使用 USD 组件指定场景并强制应用仿真-时间属性

• 启动在仿真环境中封装复杂逻辑的任务

• 导入并控制 NVIDIA JetBot 轮式机器人和 Franka Emika 机械臂

• 协调两个机器人在仿真环境中传递物品

完成本课程后，您将获得必要的预备知识和经验，深入探索 Isaac Sim 的其他高级功能和代码库，自信地完成机器人领域重大项目开发工作。

课程模式

在线自主培训课程，包含视频和动手实验课件，您将能够使用云端 GPU 加速工作站进行实验练习

课程详情

预备知识：

• 掌握 Python 3 中级知识。其中包括熟悉函数、类和基本设计模式

• 熟练掌握 NumPy 数组和基本矩阵运算

• Windows 或 Linux 计算机已安装 NVIDIA Omniverse 和 Omniverse 串流客户端应用

• 可选：本课程偶尔会用到异步编程，还会引用源自基本物理、图形和线性代数的主题；但非必熟悉这些主题

工具、库和框架：Isaac Sim、Omniverse KIT 和 NumPy

课程时长：4学时

课程语言：中文

课程价格：30 美元（可使用支付宝购买，以人民币结算）

报名方式

点击文末“阅读原文”或扫描下方二维码，即可访问课程页面：

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• 在 Omniverse 中定制化开发和发布 Extensions

• 适用于协同 3D 工作流的 USD 入门

• 通过 Omniverse 为 3D 工具构建漂亮的自定义 UI 界面

• 通过 Omniverse轻松开发高级 3D 设计工具

• 通过 Omniverse 构建自定义 3D 场景操作工具

• 使用 Isaac Sim 组装一个简单的机器人

* NVIDIA深度学习培训中心（DLI）提供 AI 、加速计算和加速数据科学的应用开发实战培训。基于云端完全配置的 GPU 平台，开发者、数据科学家、研究人员和院校师生可以快速获取端到端应用开发经验和提升专业技能。IT 专业人员可以学习设计和管理基础架构，支持企业的 AI、数据科学和高性能计算（HPC）工作负载。同时获得全球通行的NVIDIA DLI 培训证书，为您的能力和职业发展提供有力证明。

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原文标题：Omniverse 中文课程系列 7：使用 Isaac Sim 实现机器人仿真入门

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