TI单芯片TDA4行泊一体化方案

在汽车智能化、电动化、网联化的进程中，智能驾驶技术被引入现实生活。越来越多的汽车配备了强大的高级驾驶辅助系统 (ADAS) 功能，在以场景为核心的自动驾驶技术向无人驾驶阶段过渡的过程中，更高级的自动驾驶解决方案也日趋成熟。其中，自动泊车辅助 (APA)、遥控泊车辅助 (RPA) 和行车应用中的领航辅助驾驶 (NOA) 等功能已成为大家关注的焦点。本期我们会聚焦自动驾驶中的泊车应用，下期将关注行车应用，干货满满，敬请期待！

为了更真实和清晰地展示自动驾驶泊车功能，德州仪器将基于魔视智能的方案带大家亲身体验。一起了解自动驾驶泊车中的全能大脑——TI Jacinto7 TDA4x！

德州仪器高级驾驶辅助系统 (ADAS) 助力推动自动驾驶发展更进一步。TI 能够随时帮助您设计灵活多样的 ADAS 系统，以期实现更安全、自动化程度更高的驾驶体验。

TI 单芯片 TDA4 行泊一体化方案

作为 TI 的明星芯片，Jacinto7 TDA4x 能够提供单芯片 TDA4 行泊一体化方案，同时具有安全性高、扩展性强、算力大和成本低等特点。

安全方面：TI Jacinto7 处理器集成了 HSM 可实现信息保密，同时内部集成了 ASIL D 的 MCU，从而使用户的产品能够满足汽车的质量和功能安全以及信息安全目标。

可扩展性：高性能片上系统 (SoC) 的重要性在于它可以进行并行处理。TI Jacinto7 处理器属于异构多核的架构，除了 ARM A72、数字信号处理 C7x/C66、MCU R5F 等计算核，内部 VPAC、DMPAC 等加速器有效降低了主核的负载，从而使得应用可以灵活部署，推动持续的功能定制和扩展。

算力方面：TI Jacinto7 处理器为用户提供了单芯片 0~32T 的算力。单个 C7x/MMA 可以实现 8TOPS 算力，系列根据配置分为不同版本，可以满足降本和功能扩展需求。

成本方面：TI TDA4x 系列以先进的集成度，有效地节约了系统成本。TDA4 系列处理器集成了 ASIL-D MCU 核心，不再需要外部 MCU；接口丰富，SOC 集成了多路 CAN-FD 接口和以太网、PCIe 交换机等；内置 ISP，摄像头无需外置 ISP。

审核编辑：汤梓红