自动驾驶技术发展现状

越来越多的市场目光投向了自动驾驶领域，L3级以及更高级别的自动驾驶商业化进程正驶入“快车道”。

近日，工信部的明确表态从政策层面再度为自动驾驶行业发展注入强心剂。

工信部副部长辛国斌在国务院新闻办公室举行的政策例行吹风会上表示，将启动智能网联汽车准入和上路通行试点，组织开展城市级“车路云一体化”示范应用，支持有条件的自动驾驶，这里面讲的是L3级，及更高级别的自动驾驶功能商业化应用。此外，工信部方面5月中旬曾透露，《智能网联汽车标准体系指南》即将正式发布，加快制定十多项重点急需的标准，其中就包括支持L3级以上自动驾驶功能商业化应用。

L3，自动驾驶的分水岭

随着自动驾驶技术的进步，自动驾驶按功能可划分为：感知（环境感知与定位）、决策（智能规划与决策）、执行（控制执行）三大核心系统。其中，感知层相当于人的五官，感知周围的环境，搜集数据传输到决策层；决策层相当于人的大脑，处理感知层传输的数据，输出相应的操作指令给执行层；执行层相当于人的四肢，执行大脑给出的指令。

感知层主要包括三部分，环境感知、位置感知和速度、压力等其它感知；决策层主要包括三部分，操作系统、集成电路、计算平台（含算法）；执行层则主要包括三部分，动力供给、方向控制、车灯控制。

2022年3月，国家标准《汽车驾驶自动化分级》正式实施，这项标准将自动驾驶分为L0-L5六个等级，分别为应急辅助、部分驾驶辅助、组合驾驶辅助、有条件的自动驾驶、高度自动驾驶、完全自动驾驶。

具体来讲，L0无任何自动驾驶功能，但具备环境感知能力，典型场景如车辆配有倒车雷达，需要驾驶员完成操作；L1-L2被称为“驾驶辅助系统”，系统可以控制车辆运行，但驾驶员需参与全程，比如定速巡航或者自适应巡航控制系统。

接下来，L3-L5就挂上了“自动驾驶”的头衔，系统能够控制车辆运行，驾驶员可以不参与控制，不过L3需要驾驶员在收到介入请求时及时接管车辆，而L4-L5则无需接管。

在等级划分中，L3被认为是最重要的一个级别。通俗来讲，从L0到L2分别为应急辅助、部分驾驶辅助、组合驾驶辅助，其根本属性为辅助驾驶，对汽车起主导作用的仍然是人。从L3开始，驾驶操作和周边监控都是由系统自动完成，驾驶员只需要在紧急状态下做好接管处理即可；根据“开启自动驾驶功能后，驾驶员是否应该处于驾驶状态”这一标准，自动驾驶以L3级为分界线，分为辅助驾驶和自动驾驶。理论上讲，只有L3级以上（包括L3级）才能称之为自动驾驶。

相关人士指出，国内L3智能驾驶落地具备里程碑意义，一方面代表国家政策对智能驾驶产业的重视和决心，可能为行业后续发展扫清障碍；另一方面加速AI创新在汽车端的应用，可能马上会迎来自动驾驶真正的商业化落地拐点。

此前，华为常务董事、终端BG CEO、智能汽车解决方案BU CEO余承东在2023重庆车展期间曾表示，中国L3级自动驾驶标准预计在6月底出炉。

商务部研究院电商所副研究员洪勇认为：“如果我国L3级自动驾驶标准能在6月底出炉，将对当前的智能驾驶市场产生深远影响。首先，这将有助于提高自动驾驶技术的标准化程度，从而推动整个行业的健康发展。其次，这将有助于消除不同地区和制造商之间的互操作性问题，使自动驾驶车辆能够在全球范围内无缝运行。最后，这将为消费者提供更多的选择，尽可能降低自动驾驶技术的使用成本。”

自动驾驶技术发展现状

2016年，《“十三五”国家科技创新规划》和《“十三五”国家战略性新兴产业发展规划》中正式提出发展智能自动驾驶汽车，并将其上升为国家发展战略。近年来，各地积极推进高等级自动驾驶车辆的商业化应用，开放测试道路、出台管理细则，推动无人驾驶技术进步和商业化落地。

自动驾驶技术为提升交通安全与效率提供了新的解决方案，其综合了人工智能、通信、半导体、汽车等多项技术，涉及产业链长、价值创造空间巨大，已经成为各国汽车产业与科技产业跨界、竞合的必争之地。

在自动驾驶技术方面，我国目前有着怎样的发展和成绩？

在技术创新方面，要加快关键芯片、高精度传感器、操作系统等新技术新产品的研发和推广应用。这里的关键芯片，指的是系统级芯片（SoC），例如目前主流车企都在使用的英伟达Orin-X。此类芯片拥有更高的算力，支持更复杂自动驾驶技术的实现，是L3级及以上自动驾驶技术实现的土壤。未来，国内在这个领域内布局的企业，如华为、寒武纪、芯驰、地平线等，将迎来发展的新推力。高精度传感器就是单车的眼睛，目前主流应用的传感器有激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达以及摄像头。激光雷达供应商禾赛科技已于2月9号登陆纽交所上市，L3法规的逐步落地，传感器供应链上的企业，技术跟商业都将再上一层楼。随着自动驾驶等级的提高，驾驶员的慢慢退出，汽车操作系统面临的挑战更大了。一是需要处理更多信息，二是要维持相当高度的稳定性，一旦操作系统出现故障，将带来不可挽回的损失。

目前各品牌操作系统性能差距较大，除了提升技术，相关标准的制定也至关重要。达到什么标准，具备怎样能力的操作系统，才能支持L3级及以上自动驾驶的运行？这都是未来需要逐步落地的问题。据相关数据统计，2022年，具备组合辅助驾驶功能的L2级乘用车新车渗透率达到了34.5%。

在示范应用方面，我国已经采取地方先行先试的模式。目前，已逐步开放公路（高速公路）测试、无人化（远程）测试、载人载物示范运营，包括北京、上海、深圳等多个城市已发布相关的道路测试与示范应用管理法规，其他城市相关细则也持续推进。截至2023年5月，全国各地加快测试示范部署与基础设施建设，目前累计开放超过15000公里测试道路，累计测试总里程超过6000万公里，发放测试牌照超过2500张。

在网联发展方面，车联网借助新一代信息通信技术，可实现车与云平台、车与车、车与路、车与人、车内等全方位网络链接。通过利用传感技术感知车辆的状态信息，并借助无线通信网络与现代智能信息处理技术实现交通的智能化管理，以及交通信息服务的智能决策和车辆的智能化控制。

一直以来，我国车联网行业经历了起步阶段、手机互联阶段和车载娱乐阶段，现处于与5G技术的融合时期。截至目前，全国共有17个测试示范区、16个“双智”试点城市、7个国家车联网示范区，完成了7000多公里道路智能化升级改造，装配路侧网联设备7000余台套。

虽然自动驾驶技术取得了显著进展，但其商业化仍面临一定挑战，包括成本、安全性、法规合规性等问题。例如：在道路交通法规方面，当L3级乃至更高级别的车辆开出测试区，大规模进入到现有的交通体系中，上路资格怎么界定？上路如何管理？这些问题也都亟待解决。

实际上，当前全球不少地区正在积极推进自动驾驶商业化落地。例如，日前，英国启动了首个无人驾驶租赁项目，提供方为初创公司Imperium Drive，该公司也是欧洲首家提供此类服务的公司，计划在接下来的18个月里进行进一步测试，争取实现真正的全自动无人驾驶，届时将不再需要安全员的监控。6月8日，美国加州机动车辆管理局（DMV）批准了梅赛德斯-奔驰的L3级自动驾驶系统的上路行驶申请，意味着装备该系统的奔驰车型可以在指定公路上开启自动驾驶功能，奔驰也成为首家获批在加州公路使用L3级自动驾驶的厂商。今年5月，谷歌母公司Alphabet旗下的自动驾驶公司Waymo计划在旧金山和凤凰城扩大无人驾驶出租车的运营规模。

全球各国都在积极推进自动驾驶商业化的进程，然而由于各国的道路环境、法规和技术标准差异较大，因此自动驾驶商业化进程可能会有所不同。尽管如此，随着技术的进步和政策的支持，预计未来几年内，全球各地都会有更多的自动驾驶服务投入使用。

自动驾驶汽车即将跑出示范区

日前，在2023年全球智能网联商业化创新论坛上，公安部交通管理科学研究所副所长俞春俊透露，目前公安部正在进行智能网联汽车运行安全测试评价体系与标准的制定，包括智能网联汽车（L3级以上自动驾驶能力）安全性测试和评价。

测试的科目对应人类驾照考试的四个科目，分为仿真测试、封闭场地、半封闭及开放道路四个环节。考试科目需要评价自动驾驶系统能力的5大维度，即基本的驾驶技能、紧急避险、危险预警、通行规则，以及对于自动驾驶系统更高层级的能力要求：文明礼让。

同时，智能网联汽车产品准入标准也有新进展。

早在去年底，工信部发布《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知（征求意见稿）》，要求以试点的形式将智能网联汽车（L3/L4级）纳入到产品准入。考取“驾照”和产品准入两个步骤，将自动驾驶汽车跑出示范区大规模铺开，就在眼前了。

事实上，这不是第一次在自动驾驶能力测试标准上进行尝试。

早在2018年，北京市交通委就曾联合公安交管局、市经信委发布了《北京市自动驾驶道路测试能力评估内容与方法（试行）》和《北京市自动驾驶车辆封闭测试场地技术要求（试行）》，对自动驾驶车辆进行了非常细致的考核标准。比如：自动驾驶汽车需要完成变道、会车、超车、直角转弯、坡起等等科目，同时还要考核车辆对道路、标线和交通法规二代认知和遵守能力，整个评估的能力标准，细化下来高达40个项目。

安全测试主要解决“自动驾驶系统达到了什么硬性能力要求后才能上路”问题，为人工智能驾驶车辆赋予执照上的合法性。而产品准入，则代表自动驾驶汽车有了准生证，可以进行大批量的工业化生产，生产参数、规格等等有据可查，上牌上路之后能有序管理。

去年11月2日，工信部发布《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知（征求意见稿）》，要求对L3、L4自动驾驶车辆进行准入管理，并展开试点工作。据深圳市相关单位负责人介绍称，正在建设的环境封闭园区将于今年下半年建成，该封闭园区的主要工作就是为智能网联汽车L3、L4级产品准入提供测试场地。

另外，深圳市交通运输局副局长徐炜曾公开表示，深圳要在今年底前发布正式的智能网联汽车号牌，这也意味着，深圳的地方性准入标准将正式公布，随之而来的就是L3级以上车辆也许可以上市销售。

届时，自动驾驶领域竞争又将进入一个全新的阶段。

安全测试和产品准入这一系列动作的背后可以看出，国家层面正试图让高阶自动驾驶车型正规化、商品化，逐步接入到当下的交通管理体系中来。

无论是哪一项，都是在为自动驾驶汽车大规模上路奠定基础。

随着国家与地方层面自动驾驶行业法规逐步完善，智能车产业链各环节公司将加快辅助驾驶技术研发和产品投放，汽车智能化产业链有望受益。机构报告认为，未来三年或为各城市布局智能驾驶的竞争窗口期，智能驾驶汽车市场被进一步激活，不同城市的智能汽车产业集群发展政策仍将快速发布与落地，车内有人到无人的演进，以及自动驾驶常态化收费运营和多场景落地，将是接下来几年各个城市在自动驾驶领域的着力重点。