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焊接机器人示教器有哪些作用

刘先生 来源:jf_27770003 作者:jf_27770003 2023-06-25 09:56 次阅读

无锡金红鹰工业自动化有限公司是一家设计生产工业机器人及提供机器人工业自动化系统解决方案的高新技术企业。如果您对焊接机器人感兴趣,可以联系无锡金红鹰,我们是专业的工业机器人集成商,提供机器人系统设计、生产、销售及售后一站式服务。

焊接机器人示教器主要用于设置焊接参数、焊接路径、远程监测示教减少伤害事故。机器人在各领域中受到许多用户的欢迎,机器人可以稳定焊接质量,提高焊接效率,环境适应性强,在恶劣的环境中实现灵活应变焊接,示教器是焊接机器人的重要组成部分,下面由无锡金红鹰小编为您详细介绍。

示教器按键简介:

1、示教功能键 如示教/再现、存入删除修改、检查、回零、直线插补、圆弧插补等,为示教编程用。

2、运动功能键 如刀向动、 y 向动、 z 向动、正/反向动、 1 ~ 6 关节转动等,为操纵机器人示教用。

3、参数设定键 如各轴速度设定、焊接参数设定、摆动参数设定等。

焊接机器人示教器按键

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示教器的功能按钮介绍:

1、伺服启动开关按钮:按下伺服启动按钮,示教器处于上电状态,进行焊接示教。在工业焊接机器人工作结束之后,先关闭伺服电源,再关闭总电源开关。

2、急停按钮:工业焊接机器人会出现工作人员误操作或者设备故障的问题,导致出现焊接缺陷,出现焊接故障的时候操作人员需要按下急停按钮,伺服电源切断。

3、快捷功能键:快捷功能键包括F1-F5快捷键,操作功能根据显示屏幕的菜单选择快捷功能。

4、坐标系选择按钮:在进行示教编程的时候,需要根据焊接工艺选择坐标设置,在示教器中进行关节坐标、直角坐标、工具坐标、用户坐标的选择。

5、执行速度键:执行速度可以设置工业焊接机器人的速度,根据焊接质量来调整执行速度。

pYYBAGSXnkaAIzajAACGxOoWDRE099.png

焊接机器人示教盒

示教器的作用:

1、设置焊接参数。工业焊接机器人在面对不同材质、规格、焊缝复杂程度的工件时,可进行批量生产,在进行批量生产之前,调试工人需要设置焊接参数,并能根据焊接质量对焊接参数进行微调。

2、设置焊接路径。调试人员需要先设置焊接路径,工业焊接机器人的工作模式是根据示教编程进行,根据焊接路径进行焊接,保证重复焊接精度。

3、远程监测示教。在传统人工焊接中,工人往往面临着恶劣的作业环境,长时间接触有害物质,容易引发职业病危害,通过示教器的使用,能够让工人远离焊接现场,能够远程检测示教,避免出现伤人意外。

审核编辑黄宇

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