基于飞凌嵌入式i.MX8MP核心板的智能巡检机器人应用方案-电子发烧友网

今年1月，工业部、教育部和财政部等十七部门印发了《“机器人+”应用行动实施方案》，提出到2025年制造业机器人密度较2020年实现翻番，服务机器人、特种机器人行业应用深度和广度显著提升，机器人促进经济社会高质量发展的能力明显增强。

机器人大致可分为工业机器人、服务机器人和特种机器人，虽然相较于前两类机器人而言特种机器人的市场规模最小，但随着新一轮的科技和产业变革的加速演进，5G和人工智能与机器人技术深度融合，这让特种机器人的应用场景不断拓宽，在各行各业中发挥着的作用也愈加关键。今天小编就为大家介绍一种用于替代人工对设备进行检查和维护的特种机器人——智能巡检机器人。

一、智能巡检机器人

在城市快速发展的过程中，越来越多的管道被铺设在地下，如此大面积的地下管廊该如何快速而精准的维护呢？考虑到地下管廊环境复杂并且具有一定的危险性，地下空间智能巡检机器人便应运而生，可以为地下管廊加装智能机器人巡检监测系统和处置系统，构建智慧运维软件平台，实现对该空间内的基础属性做常态化的检测，来保证设施的正常运转。

智能巡检机器人一般分为三大部分——机器人运行部分、物联传感部分和应用部分，分别用来“保障机器人的正常运行”、“感知地下空间”以及“对物联传感部分采集到的数据进行处理和响应”。

二、功能需求

某特种机器人研发制造厂商希望推出一款具有强悍功能的智能巡检机器人产品，产品特点及功能需求如下：

(1) 实时检测及环境监测
机器人系统能够通过高清摄像头实时监视现场环境，通过外接温、湿度传感器等来采集设备现场的湿度温度、有害气体浓度等信息，通过4G、5G上传至云端；
(2) 全自动巡检
根据自身时间设定或云端远程控制，通过GPS和5G实时定位巡检机器人的位置来实现日常例行任务和特训两种方式的巡检；
(3) 自动充电，低电自动返航
能够自主判断电池电量状态，电量不足自动返航，并与充电设备配合完成自主充电；
(4) 自主避障功能
机器人在监测的过程中通过加入NPU机器视觉，对摄像头采集数据进行识别并区分是否存在轨道障碍物和管道障碍物，即时停止并上传报警信息；
(5) 自动生成巡检监测报告
将此次巡检采集信息整理，经过CPU简化处理后出具现场状态的巡检监测报告，将现场数据可视化。

三、选型方案

经过多轮测试，该厂商最终选择将飞凌嵌入式FETMX8MP-C核心板作为这款智能巡检机器人产品的主控平台，以满足客户对机器视觉和高速接口的需求。

FETMX8MP-C核心板基于NXP i.MX 8M Plus高性能处理器打造，拥有四个ArmCortex-A53处理器，主频高达1.6GHz，能够高效处理巡检采集的信息；
内置NPU，AI计算能力达到了2.3TOPS，大大提高了神经网络的计算速度和能效比，可以更好地实现主动避障功能；
FETMX8MP-C核心板在视频处理方面也有相当明显的优势，它支持H.265/H.264 1080P60fps视频编码，可以带来更高效的视频压缩、更高质量的视频播放和更广泛的应用场景；
同时还拥有高稳定性，可在-40℃~+85℃严苛工业环境长时间运行，适应各种场景的应用；
此外，还支持Linux5.4.0/Android11高版本、高稳定性的操作系统，驱动更加完善，系统源码开放，可以让客户快速进入产品测试阶段。