虹科案例研究 | 皮尔斯消防车云梯故障诊断

想跟大家分享一个PicoScope的截图，诊断非传统汽车获取的波形图。我是一名工程验证的工程师，我们城市拥有大约200辆的消防相关车辆和约120辆救护车。此次截图用于诊断皮尔斯消防车的消防梯，使用者抱怨说梯子会在控制杆回到原位后持续的上升或下降一段时间。

蓝色的波型是操控杆的控制信号。2.5V表示杆子处于原位，接近0表示杆子接近完全升高的位置，5V表示杆子接近降低的位置。

屏幕上绿色的区块是AIM(空中接口模块)模块的脉冲宽度调变输出，用于移动电磁操作方向控制阀以升高梯子，红色区域也是相同的用于降低梯子。

我添加了一个数学通道，它是黑色的，方便我们看到来自AIM模块的上升脉冲宽度调变函数的占空比。

一开始最大的挑战就是，确定问题是电子控制的问题还是液压系统的问题。可以明显的看到，在控制杆从上升或下降的位置回到原位后，模块可能需要3秒钟的时间才能将脉冲调节恢复为零并停止对梯子液压系统的控制。

我没有优先考虑再进行一次的波型捕捉，这个脉宽调节信号离开AIM模块，然后进入数模转换器，在转移到一个可编程的终端设备，这个设备也将加速或减慢控制液压系统，以确保梯子的运行是柔和的，不会出现梯子突然停止升降让消防员站不稳而摔下来。

将示波器用来证明AIM模块就是罪魁祸首，并对它进行了很好的检验，也已经更换模块，且使用整整一年，没有出现任何问题。