【应用方案】实现电动窗帘的静音

随着科技发展，人们的生活水平上升，对生活品质的要求也逐步提高，智能家居成为目前居家装修的首选，电动窗帘也走进了家庭，但是现在的电动窗帘噪音较大，给用户带来了非常不好的使用体验！

电动窗帘是通过无线操控、用电机驱动的智慧型家具。按窗帘类型主要分为开合帘、百叶帘、卷帘、罗马帘，天棚帘等。使用的动力类型分为空心杯电机、直流无刷电机、直流有刷电机、步进电机。减速部分多采用行星减速，起到降低速度增大力矩的作用。

日常窗帘电机运行存在的最大痛点是噪音：窗帘是用在家庭、办公楼、写字间这些环境里面，对噪音大小的要求非常高，而最让人头痛的噪声来源是电机的嗡嗡声，以及电机共振传导造成的机械声。

如何让电机安静下来

电动窗帘的噪音主要来自驱动装置内的电机因高速旋转引发电机等元件的震动。所以电机的选型和驱动器性能的好坏，决定了噪音大小。

为了实现上述目的，针对不同的电机，我们推出了不同的方案！

步进电机

优点：静音，无共振、电机低廉、驱动方案便宜、寿命长、低速力矩大（甚至不用减速系统）

缺点：高速时力矩变小，会一定的丢步

驱动：TMC2225、TMC2226、TMC2160

空心杯电机、直流无刷电机

优点：静音，无共振、寿命长

缺点：电机价格高；驱动方案贵

驱控：TMC4671、TMCC160

直流有刷电机

优点：静音，无共振

缺点：电机寿命短；驱动方案贵驱动：TMC4671

为什么选择Trinamic

Trinamic（简称 TMC）是嵌入式运动控制领域的佼佼者，专注于小型化/集成化和自动化：组件和组件的小型化和集成度不断提高，同时它们也在实现自动化。

独特技术：

StallGuard:电机无传感器堵转检测

CoolStep:电机无传感器电流随外部负载变化动态调节、节能，减少电机发热、丢步

StealthChop:电机静音驱动技术，可是步进电机声音低至10分贝

SpreadCycle:电机电流平稳过零控制，避免电机震动，抖动，共振

SixPoint:六点合成的S型曲线

通讯方式： RS232、RS485、USB、CAN、CANopen、EtherCAT、SPI