一只用触角和脖子表达情绪的移动操作机器人Reachy

眼睛瞪得像铜铃

射出闪电般的精明

耳朵竖得像天线

听的一切可疑的声音

……

stop stop 今天的主角不是黑猫警长，而是萌萌哒天仙（线）机器人“Reachy”

这款机器人最先吸引你的可能不是天仙般的颜值，而是它真 的 很 会 卖 萌！

Reachy是由POLLEN ROBOTICS公司研发的移动操作机器人，研发之初是为商店或酒店等公共场所用于招待的机器人，用机械特征来表达灵动感是这款机器人的一大特色：头顶上的一对天线可以通过电机移动和倾斜，用于使机器人看起来更具情感表现力。该公司放弃了Wall-E式的情感展现，采用了专门的颈部关节，使机器人的头部能够以令人惊讶的方式进行旋转、平移和倾斜。有两个摄像头作为眼睛，大小不一，可用于进行面部和物体检测。

Reachy构成

Pollen 非常欢迎开发人员使用 Reachy 并为其技术开拓新的应用领域。那么这款机器人是由哪些部分构成？又有着什么样的应用呢？我们一起来看。

机械臂

Reachy机器人几乎可以抓取任何东西

包括你的心脏

Reachy的手臂受生物启发，具有7度的运动自由度，可以配备一些操纵器，从抓取式夹子到五指的人形手。一只手臂可以举起重达 500 克的物体，并以相当高的灵巧度操纵它们。

内部组件

满腹“经纶”

Reachy配备了Raspberry Pi、Arduino板和谷歌的AI软件。在它的布 T 恤下面塞着许多内部组件，包括运行该节目的单板计算机、具有 2GB 内存的Raspberry Pi 4 B。它运行 Pi 的官方 Raspbian 操作系统，同时使用开源 Python 库来控制机器人。除了树莓派 4 B，Reachy 还有一个 Google Coral AI 加速器和一系列来自 Luos Robotics 的小模块。还包括用于进行语音识别/语音的扬声器和麦克风以及电源。

软件系统

完整而高效的开发平台

Reachy 将最常用和最强大的工具整合到一个易于使用的开源平台中。它的设计使您能够直接学习、开发和实验。别担心，如果您想采取冒险行动，我们也有一个模拟器。

总的来说Reachy 是一个富有表现力的开源类人机器人平台，可使用 Python 和 ROS 进行编程。它特别擅长与人互动和操纵物体。移动操作机器人可能是未来机器人完全形态的基本雏形，对于移动机器人的未来，我们也很期待。

Reachy

不断学习

凭借机器学习(TPU)的内部硬件加速以及与最先进的 AI 框架（例如Tensorflow）的兼容性，Reachy 拥有让它学习新事物所需的一切！

Reachy

引领未来

使用 VR 和我们的远程操作应用程序远程控制 Reachy。