奥比中光助力开源人形机器人Reachy 2能力升级

在法国Pollen Robotics的实验室里，今年4月发布的人形机器人Reachy 2正在完成一项颇具挑战的任务：根据食谱精准分拣水果和蔬菜。Reachy 2能区分新鲜苹果和枯萎生菜，靠的不是编程，而是奥比中光Gemini 336双目3D相机所赋予的实时空间感知与深度学习能力。

2025年4月，开源机器学习领域的领导者Hugging Face宣布收购Pollen Robotics，并正式推出开源人形机器人Reachy2。这一举措被业界视为人形机器人与生成式AI结合的重要里程碑。

主打开源+人形

Reachy 2已投用至少8家世界顶级实验室

与传统的工业机器人不同，Reachy 2是专为AI与机器人研究打造的开源平台。这款售价约7万美元的高端人形机器人，已经在包括美国康奈尔大学、卡内基梅隆大学和法国国家科学研究中心等世界顶级科研机构的实验室投入使用。

机器人采用模块化设计和开源架构，配备双七自由度机械臂和精密夹具，每只手臂能举起3公斤的物品。

Reachy 2还集成了立体视觉、麦克风、扬声器和激光雷达等先进传感器，支持VR遥控操作。用户可通过虚拟现实设备“以机器人视角”进行操控，大大降低了复杂应用的开发难度。

双目3D相机Gemini 336

机器人适应复杂环境的“神助攻”

Gemini 336属于奥比中光Gemini 330系列全场景双目3D相机的一部分。该系列搭载奥比中光自研MX6800深度引擎芯片，融合主动与被动成像技术，能够在从漆黑到阳光直射的各种光照条件下，输出精准、可靠的三维数据。

借助Gemini 336，Reachy 2不仅能“看见”环境，还能“理解”和“适应”环境。这种能力，加上其开源架构与奥比中光软硬件生态的结合，为开发者提供了一个快速迭代的创新平台。

Reachy 2胸部搭载奥比中光Gemini 336双目3D相机，为其提供精确立体视觉与空间理解能力

开源生态与产业价值

随着人形机器人逐步走向实际应用，机器人视觉正成为核心竞争力。摩根斯坦利预测，到 2050 年，人形机器人市场规模有望达到5万亿美元，媲美当今全球汽车产业。

Hugging Face今年四月收购Pollen Robotics，正式进军人形机器人赛道。搭载奥比中光Gemini 336 的Reachy 2是其重要平台之一

Hugging Face 在收购Pollen Robotics后表示，Reachy 2是其实现“开放、可定制、成本可控”机器人愿景的第一步。开源生态的力量，为开发者提供低成本创新机会，也加速了机器人在研究、教育和家庭等场景的落地。

在这一趋势下，奥比中光已为全球数百家机器人提供技术产品，并持续深耕机器人视觉，构建“机器人与 AI 视觉产业中台”；围绕机器人的“眼睛”，并布局“手—眼—脑”融合、多传感器融合感知等核心技术，与合作伙伴携手推动具身智能与机器人产业的加速演进。

-关于Pollen Robotics

Pollen Robotics成立于2019年，是一家专注于开源机器人技术的法国创新公司，致力于开发可编程、模块化的人形机器人平台，为研究机构和开发者提供易于定制的机器人解决方案。Pollen Robotics在2020年CES展会推出初代Reachy机器人，目前已部署在全球约20个国家的研究机构中。

-关于Hugging Face

Hugging Face作为开源机器学习社区的领导者，拥有超过500万用户，托管模型数量超过 150 万，被誉为"机器学习界的GitHub"。该平台汇聚了全球顶尖的AI研究者和开发者，推动了自然语言处理、计算机视觉等领域的快速发展。