盘点自动化设备中的四种常用模组

自动化设备在行业中已经逐渐取代人工了，而作为自动化必备传动配件的直线模组在市场上的需求量也越来越大。直线模组的种类也越来越多样化，但是常用的直线模组其实就四种，分别是滚珠丝杆模组、同步带模组、齿轮齿条模组、气缸模组；今天就以家用电表自动取料设备为例简单说一下自动化设备机械手直线模组的应用与优缺点。

这台家用电表自动取料设备通过皮带运行输入到电机内部进行上料，采用的是两轴水平XY轴模组，水平X轴模组涉及到多点定位，所以采用丝杠模组，实现2点精准定位，从取料位进行精准取料，再到放料位精准定位，这种平面二轴接手应用很广泛，相对于四轴和六轴机器人来说，这种二轴接手具有成本低，运动可控的特点。那么要实现这种运动必然需要配合模组。

di一种是丝杠模组，这种是比较常用的，丝杆一般使用高效率高速低摩擦力的滚珠丝杠，刚性高，精度高，精度可达0.02mm。当然，还有精度更高的，可以超过0.002，这种一般都是由专门的自动化模组供应商进行供应，比如说像台湾高技，可以有集成式的模组进行购买，可自行选择长度，行程以及精度。需要注意的是丝杠模组zui高的速度不能超过1m/s,超过会导致机器震动大，丝杆模组有轧制型和精密研磨型，一般来说，机械手可以选择轧制型，贴装设备、高精度的螺丝机，点胶机，就要选择C5系列的研磨型，自动化加工机床，要选择更高精度的滚珠丝杆模组，因此，滚珠丝杠的这种高刚性应用比较广泛，虽然它的精度高，刚性高，但是不适合长距离，一般来说，距离不宜超过2米，超过2米到4米，中间都需要有一个支撑结构件，进行中间的支撑，防止滚珠丝杠中间翘曲，影响精度。

台湾高技

第二种就是同步带模组，像这个直线模组就需要低成本设计，我们就可以采用同步带模组，同步带模组根丝杆模组一样可以进行多点定位，采用控制电机，可以进行无极调速，相对于丝杠模组，速度更快，同步带模组结构简单，前后两端分别有一个从动轴和主动轴，中间一个滑台，滑台上面安装皮带，所以同步带模组可以进行来回水平回转，速度高，行程大，常用zui大行程可达到6米，可以长距离移栽，所以水平移栽通常采用同步带模组，精度低的贴装设备，螺丝机，点胶机也可以使用，如果需要在龙门架上使用，则需要双边提供动力，否则会导致位置偏移。

第三种就是齿轮齿条模组，是四种模组中行程zui高的一种，是将齿轮的旋转运动变为直线运动，可以进行无限对接，但是有震动有齿隙，所以精度低，齿轮齿条消耗的力矩大，驱动的步进电机搭配次轮齿条减速机，增大力矩，减速，进行多点定位和无极调速。精度高带来的安装困难，购买成本高，需要熟练的安装工人进行安装，安装完成后需要进行保养和润滑，后期维护比较麻烦，成本高等问题，它都不需要考虑。负载低的情况下一般采用同步带模组，需要进行长距离的运输，齿轮齿条模组性价比高。

第四种是气缸模组，是四种模组中成本zui低的一种，一般采用双轴气缸和无杠气缸进行驱动，只能2点定位，不能较高速度运行，不能超过500mm/s，否则会导致振动大，因此我们需要加缓冲原件进行减震，主要应用在精度低，需要两点定位的取料手，定位精度不高的定位模组中。