KK模组的应用

我国在自动化方面的发展愈来愈快，工业机器人也逐渐代替人工，而作为工业机器人必需的配件单轴机器人的需求量也在逐渐增加。单轴机器人也称KK模组、电缸，丝杆模组，直线模组等等，但是，单轴机器人到底有几种类型，很多人都是不知道的。今天以锂电池冷压设备为例，简单说一下单轴机器人的分类。

锂电池冷压设备用接触手进行物料的抓取和移栽，机械手上面用到的是同步带直线模组。一般来说，常用的直线模组一共有5种，分别是：同步带模组、丝杆模组、齿轮齿条模组、电缸模组、直线电机模组。

同步带模组：运输距离长，运行速度快，以每米2秒的运输速度运行，但是同步带的材料柔软，属于软连接，所以同步带模组适合应用在长距离低速轻载的行业。

丝杠模组：不适合长距离运输，但是丝杆模组的定位精度高，适用于高速重载的行业

齿轮齿条模组：运输过程中会产生大量的噪音，重复定位精度低，一般来说，能源跟的上，可以无限长的运输距离，适用于户外行业，比如矿工和冶金

电缸模组：定位精度高，这台锂电池冷压设备也用到气缸，因为电缸可以代替气缸进行推动也可以代替压缸输出压力

直线电机模组：跟齿轮齿条模组差不多，能源充足的情况下可以无限长的运输距离，定位精度比齿轮齿条模组高，但是因为其加速度快，运输过程中会产生大量热量，直线电机模组本身散热不好会导致精度下降。