大臂展，更自由|海默协作机器人焊接应用

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近年来，协作机器人的应用领域不断渗透和延伸，尤其是工业领域的应用。海默协作机器人本身具有安全、易用、柔性的特点，针对工艺路径复杂、点位排列要求高的焊接应用，海默机器人提出了完整的针对焊接的协作机器人解决方案。

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HARMO

背景及问题

在焊接加工的过程中，一般情况下，要求焊工具备熟练的操作技能，丰富的实践经验，稳定的焊接水平。而焊接是一个劳动条件差、灰尘较多、热辐射较大、危险性较强的工作。这个时候，就需要使用焊接机器人，来代替这些手工焊接的方式。不仅可以降低焊工的劳动强度，还可以在标准化的进程中，保证焊接的质量与效率。

海默协作机器人弧焊

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解决方案

针对以上问题，海默机器⼈提出了适⽤于焊接的协作机器⼈解决⽅案。该⽅案设备是由海默HM06L协作机器⼈搭载焊接系统组成。海默HM06L协作机器⼈是⽬前市场上6kg及以上臂展最⻓的机器⼈，⼯作半径1508mm，负载6kg，具有低震动、低噪⾳、反应快等特点。臂展更长，可满足更多焊接场景的应用，无论工件大小，都无需借助升降柱即可达到工件的每一个角落，完美完成焊接工作。该协作机器⼈智能焊接系统可⽤于激光焊、弧焊、⽓保焊等焊接场景，其焊接质量符合⾏业相关要求。

海默焊接协作机器人

该解决方案能够为企业实现焊接标准化作业奠定基础，提高焊接效率和焊缝质量，降低劳动强度，可应用于汽车制造业、造船业、轨道交通行业、压力容器行业、工程机械行业、航空航天行业、农业机械行业等。

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功能特点

海默焊接协作机器人具有手动进退丝、保护气体检测、空运行、提前送气/滞后关气、飞行引弧、焊接过程中断弧重启动、修改焊接电流电压值等功能，同时还具有以下特点：

• 协作机器⼈可⼈机协作，不需要围栏，占地空间小；

• 速度快、精度⾼，可快速完成焊接作业；
• 具备柔性加⼯特点，能适应产品变化进⾏⼆次部署；
• 机器⼈震动更小、性能更稳定，可满⾜⼤批量、⾼质量的⽣产需求；
• 臂展长，可满足更多焊接场景的应用；
• 操作简单快捷，⽀持拖拽⽰教、图元编程，实现真正意义零基础编程。

海默协作机器人激光焊接焊接成果展示

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海默机器人

海默机器人将持续不断的研发与创新，为智能智造源源不断的注入新的能量，助力产业升级。未来，海默机器人也将继续为企业提供高性价比和专业可靠的协作机器人以及协作机器人解决方案。