【虹科】从散装物料中全自动拣选未知产品-电子发烧友网

关于虹科智能感知虹科智能感知事业部专注于智能感知与机器视觉领域，已经和IDS，Blickfeld和Gidel等有着重要地位的国际公司展开深度的技术合作。我们的解决方案包括3D激光雷达，工业相机，视觉处理平台，图像采集卡及视觉系统集成等。虹科的工程师积极参与国内外专业协会和联盟的活动，我们非常重视技术培训和积累，公司定期与国内外专家团队进行交流和培训。

在内部物流中，无论是在贸易杂志上还是在展会上，近些年来一直有关于机器人技术的炒作。其中大多数是经典的六轴关节型机器人，它们正在寻找走出生产环境，进入物流领域的途径。目标是：完全自动化的小零件分拣。这里的主要驱动因素是劳动力短缺，最大的挑战不是像机器人或夹持器这样的技术组件，而是整体经济流程的设计。由于机器人只能处理每个分类中的一部分物品，存在平行的货物流，因此在货物流动、库存、同步和合并方面可能存在风险。

来自德国皮尔马森斯的psb intralogistics GmbH 的“自动拣选”机器人可以应对这一挑战。其核心是用于拣选单个物品的全自动解决方案，包括带一个夹具的机器人、整个系统的IT网络和一个强大的图像处理系统——配备了两台虹科Ensenso 3D相机。

应用

视觉系统充当机器人的眼睛。由它检测容器中待处理物体的可抓取表面，并计算出机器人的抓取点和无碰撞路径。使机器人能够直接从散装物料中抓取未知产品，并将其放置在填充量最低的区域目标箱中。真空杯确保了对物体的轻柔抓取。无需预先对单个产品进行“示教”。无论是药瓶还是茶包，多功能夹持器都可以针对具体多样化包装的物品进行单独设计。随着时间的推移，系统会学习哪种不同的抓取器对每种物品的抓取效果会更好。可实现的拣选性能在很大程度上取决于抓取物体的特征，在每小时300到500件之间。

两台虹科Ensenso N35 3D相机为系统提供了必要的图像数据，都是基于“投影纹理立体视觉”原理工作的。每个型号的3D相机都使用了两个CMOS传感器和一个投影仪，即使在较差的照明条件下，也可以将高对比度结构光投射到要捕获的物体上。3D相机使用立体视觉操作，模仿人类视觉，输出目标对象的3D点云。为了将相机集成到自动取货系统中， psb intralogistics公司使用了配套的Ensenso SDK。除了用于轻松设置和支持3D相机校准外，还提供基于GPU的图像处理，以加快3D数据处理速度。支持在多相机中输出所有单个相机的3D点云，在本案例中这是不可或缺的，支持从多个观察方向实时组成3D点云。

两台Ensenso 3D相机为系统提供基本的图像数据第一台相机安装在物料箱子的上方，生成用于搜索产品最佳抓取位置的点云，这是在isys vision 的Mikado ARC（自适应机器人控制）软件的帮助下完成的。它将虹科Ensenso 3D立体相机技术与一个易于配置的自适应机器人控制器结合起来，组成了一个完整的3D机器人视觉解决方案，用于机器人自动拣选零件。不需要预定义、“机器学习”、设定动作路径，在系统工作时，自动计算定位，对各种情况做出反应。第二台相机安装在目标箱子上方。用于搜索空余的存储位置。除此之外，确定箱子体积和高度，在确认存储位置也能够将其考虑在内。至关重要的是，均匀地将产品小心放置在目标箱子。这对于拣选易碎部件时尤其重要。图像采集与机器人运动是异步的，以便优化周期时间。

“我们选择虹科Ensenso N35是因为它的紧凑设计和高质量点云。另外结合探测视场的考虑，N系列是理想的选择。”— PSB INTRALOGISTICS公司系统经理 —PSB INTRALOGISTICS公司的系统经理认为：“相机的配置可以根据产品的组合轻松而精确地进行调整，甚至可以在加工过程中进行调整，处理信息和分拣订单通过接口与仓库管理系统进行交换。”

应用前景

在线贸易具有强劲的增长前景，同时，电子商务领域正变得越来越艰难。因此，为了保持竞争力，对内部物流技术进行创新是必要的。拣选机器人带来的经济效益非常可观，从中长期来看，它们将会占有一席之地。基于人工智能的解决方案将学会掌握除抓取以外的其他挑战——完全自动化或与人类配合，可靠而精确。