踏歌智行无人驾驶体系助力露天矿智能化 助力国家重点研发项目

日前，国家重点研发计划智能机器人重点专项“大型露天矿机器人化自主运输装卸系统关键技术与应用示范”项目启动会曁实施方案论证会正式召开，开启了我国露天矿智能化新征程。该项目由国家能源集团牵头承担，由中国工程院院士、中国矿业大学(北京)校长葛世荣担任项目负责人，北京航空航天大学、国能准能集团、国能北电胜利能源、航天重工等院校、央企、技术企业承担、参与课题。踏歌智行作为其中两个课题的参与单位出席会议。

会议现场，北京航空航天大学交通科学与工程学院交通运输系副主任、北航-踏歌无人驾驶研究院算法科学家陈鹏作出课题汇报：“针对露天矿场景的特殊性，课题将提出一套面向露天矿复杂场景与极端环境的无人驾驶研究理论与方法，为项目实车无人运输测试应用的顺利实施提供关键技术支持。”

在“露天矿运输车精准感知与无人驾驶控制关键技术”、“露天矿机器人化装运卸系统创建及应用示范”课题中，踏歌智行联合伙伴展开研究，共同攻关技术难点形成一套先进的无人驾驶体系，通过在国能准能集团、国能北电胜利能源两个典型场景下的应用，实现世界领先的露天矿大规模无人运输车辆集群示范应用。

在启动会召开前夕，参与到国家重点研发项目的政府领导、专家组成员、项目单位负责人等在准能集团黑岱沟露天煤矿实地调研智能矿山建设情况，包括无人驾驶运输系统的智能调度平台、远程应急接管舱等。

准能集团黑岱沟露天煤矿实地调研现场

依托于特种车辆无人运输技术工业和信息化部重点实验室，踏歌智行围绕无人驾驶智能感知与控制、车路协同感知及控制、大数据分析与云智能调度、特种车辆无人驾驶运输系统开发应用等方向的研究成果，将为该国家重点研发项目提供支持。同时，基于北航-踏歌无人驾驶研究院、博士后工作站等前瞻性科研基地，踏歌智行高端人才也将为该项目输送科研力量。

此前，踏歌智行联合伙伴承接国家重点研发计划“路车智能融合控制与安全保障关键技术及应用”项目。一直以来，踏歌智行投身于攻克无人驾驶行业的“卡脖子”技术，致力于露天矿全矿无人驾驶矿车安全高效运行，为我国矿山智能化绿色开采发展战略以后劲之心、尽绵薄之力。