【产品应用】ZLG推出新一代工业机器人解决方案，为工业机器人注入新的活力

随着工业4.0的不断普及和深入，工业机器人应用越来越广泛。ZLG致远电子推出ZMC600E EtherCAT主站控制器和ZTP800示教器，为工业机器人的开发提供可靠的解决方案，助力中国制造业智能化转型。

  前言

随着中国制造业的转型和《中国制造2025》的全面实施，工业机器人行业得以快速发展。工业机器人是指用于工业生产的机器人，其主要作用是在工业生产中代替人工完成重复性、危险性和高难度的工作，提高生产效率和质量，减少劳动力成本和事故风险。与传统的机械设备相比，工业机器人具有更高的柔性、精度、速度和安全性，可以适应不同的生产环境和工艺需求。因此，工业机器人已经成为现代制造业的重要组成部分，被广泛应用于汽车、电子、机械、航空航天、医药等领域。

图1 工业机器人系统

工业机器人由示教器、运动控制器和机器手臂三部分组成。其中，示教器是机器人控制系统的输入设备，用于设置机器人的工作参数、编写机器人的运动轨迹和程序、监控机器人的运动状态等。示教器的界面必须友好、操作简单、触摸灵敏、稳定高效，以确保机器人能够达到最佳的运行效率。目前，市场上主要的示教器有手持式示教器、台式示教器和PC端示教器等。手持式示教器可以方便地操控机器人，也是目前使用较多的示教器；台式示教器功能更加强大，但占用空间较大；PC端示教器可以实现更加复杂的编程操作，但需要连接电脑，不太方便。

ZTP800示教器是ZLG致远电子推出的一款高性能示教器，采用Cortex-A7内核应用处理器为计算核心，结构美观，符合人体工程学设计，右手和左手长时间无疲劳使用，整体布局和设计充分考虑了人性化设计，为用户提供良好的操作体验。ZTP800示教器具有触摸屏、手柄和按钮等多种操作方式，可以满足不同用户的需求。同时，ZTP800示教器可以与不同品牌的工业机器人进行无缝集成，提高了机器人的通用性和灵活性。

图2ZTP800示教器

机器人控制器是自动化机器人的大脑，具有控制机器人的工作状态、运动轨迹、空间位置和操作顺序等功能。因此，控制器需要强大的算力和实时性。ZMC600E EtherCAT主站控制器 是ZLG致远电子推出的一款高性能控制器，采用双核64位Arm Cortex-A53和四核Cortex-R5F异构处理器。Cortex-A53提供了RT-Linux应用所必需的强大计算元件，而Cortex-R5F则提供了低延迟路径，提供出色的实时性能。此外，ZMC600E还集成了商业授权的EtherCAT主站协议栈，并配套EtherCAT上位机工具进行总线应用配置，降低了EtherCAT总线应用难度，加快了工业机器人应用的开发。ZMC600E EtherCAT主站控制器具有高性能、低功耗、稳定可靠等优点，可以满足不同工业机器人的控制需求。

图3 ZMC600EEtherCAT主站控制器

ZLG致远电子不仅开发了ZMC600E EtherCAT主站控制器，还根据不同机器人类型的需求，推出了一系列不同性能和接口类型的EtherCAT主站控制器，包括ZMC300E、ZMC900E等。这些控制器具有快速响应、高精度控制、可靠性强等特点，能够为机器人应用提供高性价比的控制解决方案。

表1EtherCAT主站控制器系列

特性	ZMC300E	ZMC600E	ZMC900E
处理器性能	Cortex-A8	2*Cortex-A53+4*R5F	4*Cortex-A55+3*R5F
内存	256MB	1GB	2GB
存储	256MB	4GB	8GB
EtherCAT	主站	主站	主站
网口	2路	3路	3路
CAN	1路	2路	2路
RS485	1路	2路	2路
DI	20个	16个	16个
DO	20个	16个	16个

无论是机械手、SCARA、六关节、协作还是Delta机器人，ZLG致远电子都能为其提供专业的控制器支持。此外，ZLG致远电子还提供完善的技术支持和售后服务，确保客户能够顺利使用控制器，提高机器人研发效率和质量。

图4关节机器人解决方案

总而言之，ZLG致远电子的ZTP800示教器和EtherCAT主站系列控制器的组合，可以加快工业机器人产品的开发，提升机器人企业产品开发效率和产品质量，推动中国制造向智能制造的转型升级。未来，随着人工智能、物联网、云计算等技术的不断发展，工业机器人行业将迎来更加广阔的发展空间和应用前景。