智能驾驶技术方案和行业趋势

5月18日，2023中国汽车视觉技术创新大会在深圳举行。本次大会汇聚了汽车视觉技术专家和行业领袖，诚迈科技旗下的智能汽车操作系统及中间件产品提供商智达诚远应邀参会，分享探讨智能驾驶技术方案和行业趋势。

智达诚远助理副总裁赵梦寅发表主题演讲《通过感知数据优化与算法芯片级加速，打造智能驾驶汽车“慧眼”》。他表示：“智能驾驶技术是未来汽车行业的重要发展方向之一，也是智达诚远的重点业务之一。作为智能汽车操作系统专家，智达诚远的智能驾驶软件系统FusionDrive2.0满足多元化智驾应用需求，具备感知数据全链路优化与持续迭代闭环能力，采用算法芯片级加速架构设计，让汽车更聪明，出行更便捷。智达诚远有实力且有信心成为车企打造智能驾驶的绝佳合作伙伴。”

破解智能驾驶时代的研发挑战，关键在于软件

在智能驾驶时代，研发范式面临两大挑战：一、如何实现异构多核之间的协同调度，以满足不同控制域对实时性、安全性、可靠性的差异化需求；二、智能驾驶系统是一个资源受限、安全攸关的物理信息系统，对功耗、实时性、可靠性、安全性要求极高。

赵梦寅表示，为应对挑战，原有的Tier1技术垂直研发的模式已发生变化，由封闭转为开放，需要汽车制造厂商、芯片厂商、算法公司及软件公司等跨界合作。车载平台底座的系统软件和中间件扮演着极为关键的角色，芯片的算力能否充分发挥，关键在于软件。

智达诚远感知数据优化与算法芯片级加速

智能驾驶的成长和进阶离不开数据，数据是长期驱动智能驾驶体验提升的核心元素。智达诚远智能驾驶软件系统FusionDrive2.0提供感知数据全链路优化与持续迭代闭环技术服务。

面对智驾数据系统研发周期长、技术链路长、涉及领域多、多技术融合的特点，赵梦寅介绍，智达诚远从数据标准化、数据优化以及数据管理三个维度助力智能驾驶能力的提升：一、支持摄像头、激光雷达、超声波雷达、毫米波雷达等多路感知融合，并支持数据的采集与标定、图像质量标准化及场景标准化；二、通过专业影像设备和实验室环境对各传感器数据进行优化，面向系统提高算法性能，进行传感器参数调优；三、通过全链路管理数据，进行大规模运行数据回灌，处理复杂Corner case，实现算法持续迭代。

此外，智达诚远在算法加速方面构筑了核心技术竞争力，采用算法芯片级加速架构设计提高运行速度和效率：一、提供实时环境多维感知的任务调度算法，解决异构多核架构下多种类型IP核协同配合问题；二、通过精细化的调度和算子控制，实现最佳的性能和效率；三、通过共享缓存和数据驻留加速模型不同部分之间的通信，降低访存开销。

当前，智达诚远借助诚迈科技平台，与芯片厂家、Tier1、算法公司多方深入合作，打造了符合功能安全的自动驾驶中间件，针对芯片特性、场景需求、算法特征，提供多核异构下的协同调度、多域融合下的OS异构融合、统一内存架构下的访存优化等技术。

汽车视觉实验室

NVIDIA 授权汽车视觉实验室，已建立1000+项汽车视觉标准化场景，80000+素材库，致力于打造中国最全的场景及素材库。该汽车视觉实验室针对多样性方案构建标准化、流程化的数据处理pipeline，进行传感器参数调优提高算法性能。此外，实验室还拥有针对自动驾驶道路测试开发的专用仪器设备与软件工具，解决自动驾驶商用落地数据长尾效应这一业界难题。

伴随汽车智能化技术的飞速发展，汽车产业链和价值链已经被重构。作为一家具有强大技术实力和创新能力的企业，智达诚远将继续投入更多的资源和精力，积极应对行业变革，推动智能驾驶技术的研发和应用，助力车企提升智驾研发和产品创新能力。

审核编辑：彭静