如何利用开源硬件及Mind+编程设计一台凉茶制作体验机

凉茶文化悠久历史, 是广东省的国家级非物质文化遗产之一，街头巷尾的“老字号”凉茶铺都承载了广府人民满满的味觉回忆，在茶铺饮凉茶，依旧是生活里最具人情味的。
目前，凉茶的售卖依旧保持传统人工倒茶的方式，而现代人更习惯自动饮水机、咖啡机等饮品饮用使用模式。特别是年轻人对凉茶文化越来越淡漠，如何让凉茶文化更符合现代人生活以及将其更好传承。我们可以利用科技手段，让凉茶饮用更符合现代人的生活模式，让凉茶文化更好地传承。

结构设计
本项目结构设计包括三个部分内容。
第一：语音介绍系统；
第二：倒茶系统；
第三：续水装置。

功能简介
1. 语音介绍系统：先取出杯子，将杯子放在履带上。利用颜色识别传感器识别杯子位置。当履带带动杯子到达第一个茶罐时，语音播报系统会介绍其功能，并询问是否饮用，使用者可以根据自己的喜好选择。
2. 倒茶系统：当使用者选择了一款喜欢的凉茶时，利用遥控器，让茶罐自动打开，并开始倒茶。
3. 自动续水系统：当倒茶结，履带带束时动杯子至续水口，实现倒水功能。

主要使用LASERMAKE的快速造盒功能，将其分为倒茶装置，续水装置和传送带，具体结构设计上，使用了木板进行激光切割，设计草图如下所示：

使用Mind+编程软件进行项目的编程，添加硬件包括：ArduinoUno 主控板控制设备、颜色识别传感器、舵机模块、语音合成模块、红外线接收模块等。

制作过程

步骤1拼装激光切割木板结构

步骤2安装水管装置

步骤3组装完成基本结构

步骤4连接电路设备，调试系统。

步骤5安装履带结构

步骤6整体系统调试

凉茶文化的悠久历史和广泛的民间性、公认的有效性、严格的传承性及后发效应，使其成为世界饮料的一匹“黑马”。作为中华饮食文化的组成部分，保护和发扬凉茶文化具有一定的现实意义。

关于“台凉茶制作体验机”详细的制作过程，请访问DF创客社区，了解更多。

上海智位机器人

上海智位机器人成立于2010年，是全球领先的从事开源硬件、机器人产品和科创教育的高科技企业，打造了DFRobot、蘑菇云科创教育等品牌，是国内最早的创客理念引入者和倡导者，创客教育的开拓者和引领者。旗下拥有中国最大的线上DF创客社区和国家级创客空间——蘑菇云创客空间，提供丰富的线上和线下学习资源，构建了一个自由、开放和富于创造力的交流空间。其Gravity产品已被全球超过100万开发者选用。合作伙伴包括微软、英特尔、Autodesk、霍尼韦尔、NASA、MIT等知名厂商和机构。

审核编辑黄宇