高性价比IMU！霍盛HMS-MM-10系列智能运动测量模组

北京普雷瑞科技有限公司代理的霍盛HMS-MM-10系列智能运动测量模组可以媲美ADI的产品，有着高品质、高性价比的优势。正可谓：选择“霍盛”，让您“获胜”！特向大家推荐。

霍盛HMS-MM-10系列IMU

霍盛HMS-MM-10系列产品是6自由度的惯性测量单元，内置高精度，高可靠性的MEMS三轴陀螺仪和三轴加速度计，不仅可以实时测量运动物体的角速度、加速度，而且配合优异的数据算法，实时提供高精度的姿态角以及无参考的相对航向角信息，适用于物体运动控制或振动状态下的惯性测量。

霍盛HMS-MM-10系列产品支持多种数据传输协议，拥有高兼容的硬件设计，支持PCB板间安装或独立安装两种安装方式；内置高性能的适用于MEMS系统的自适应滤波算法，具有低温漂、低偏移、低功耗、高精确度及高灵敏度等特性。广泛适用于工业载体自动化、汽车、无人机、机器人及自动驾驶等惯性导航设备中。




霍盛智能运动测量模组的坐标系符合右手坐标系规则，即将此测量仪放置在平面上，面向对外连接器的方向，正前方为X+轴，正左方为Y+轴，正上方为Z+轴。
一、产品特点
1、高精度3轴陀螺仪和加速度计；
2、精确补偿算法；
3、高精度，低零偏；
4、温度补偿：-40℃~+85℃；
5、模组化设计，减少集成时间和成本；
6、宽电压输入：+5V~+28VDC，相当于可以直接使用2S~6S电池供电；
7、低功耗设计：＜0.5W；
8、集成方便：4种接口可选输出，适用多种应用场合。

二、主要技术参数


此处说两个IMU选型的扫雷指南：
扫雷指南1：与供应商确认产品的参数值是如何选取的，最重要的是争取产品测试，以便于更好的确认产品的的实际使用效果。
原因是：在MEMS陀螺/IMU的实验数据中，每个指标在多次实验中产生不同的数据。而在编制产品参数表时，会在其中选取数值进行标注。多次试验数据不同时，通常有以下几种数据选择方式：①选取所有实验数据中最小值：会让产品看起来比实际表现更好，更容易销售，可在实际使用中往往会遇到较大的偏差；②选取所有试验数据的平均值：产品参数围绕该值上下波动，此种方式属于常见方式；③选取所有试验数据的最大值：会让产品看起来，没有实际表现好，但客户使用起来更加稳定。这颗雷就是厂家的参数数值选取上。
扫雷指南2：一般进口产品，如霍尼韦尔HG4930的产品手册上，零偏稳定性的指标参数为Allan方差下的精度指标。在选取产品时，需要与供应商核实并确认零偏稳定性的测试方法，否则对于产品实际选型会产生较大的影响。
原因是：当我们提到MEMS陀螺/IMU的精度时，通常指代产品的零偏稳定性，是MEMS陀螺/IMU产品的重要参数。在进行零偏稳定性试验时，有三种试验方法，分别是：①Allan方差：Allan方差法是一种时域分析技术，对实际静态条件下采集的惯性器件数据进行分析得到双对数曲线图，在相对T的双对数曲线上，底部的平坦区读出常值作为零偏稳定性数值；②1σ，1s平滑，室温：每次采集1s的数据，计算方差；③1σ，10s平滑，室温：每次采集10s的数据，计算方差；以上三种试验方法得出的数据差距较大，艾伦方差方式表现出的精度更高，其次是1σ，10s取值测试法，第三是1σ，1s取值测试法。
是的，针对霍盛IMU，零偏稳定性的指标参数为Allan方差下的精度指标。
归纳一下：要扫雷，就要联系北京普雷瑞科技有限公司申请产品做测试，毕竟实践是检验真理的唯一标准嘛！

三、产品尺寸与接口定义



HMS-MM-10系列的输出接口为20脚连接器接口，型号为：


四、产品型号选购表

产品编码	产品描述
HMS-MM-103611S	SPI通讯接口，Standard
HMS-MM-103612S	RS485通讯接口，Standard
HMS-MM-103613S	CAN通讯接口，Standard
HMS-MM-103614S	RS232通讯接口，Standard
HMS-MM-104611S	带俯仰角，横滚角，相对航向角输出,SPI通讯接口，Standard
HMS-MM-104612S	带俯仰角，横滚角，相对航向角输出,RS485通讯接口，Standard
HMS-MM-104613S	带俯仰角，横滚角，相对航向角输出,CAN通讯接口，Standard
HMS-MM-104614S	带俯仰角，横滚角，相对航向角输出,RS232通讯接口，Standard

备注：HMS-MM-10361系列表示是输出为6个自由度的角速度和加速度，HMS-MM-10461系列表示是6个自由度的角速度和加速度以及姿态；S表示为标准型；1对应为SPI接口，2对应为485接口，3对应为CAN接口，4对应为232接口。
五、和ADI产品对比
霍盛HMS-MM-10系列产品和ADI的ADIS16488A、ADIS16465-2与ADIS16495-2对比如下：

为什么推荐霍盛IMU呢？

主要是因为霍盛IMU突出的特点是高品质和高性价比。
1、高品质体现在和ADI产品的参数对比上，而且霍盛是有霍尼韦尔公司的基因的，值得信赖。
2、高性价比，强调的是霍盛IMU的价格，毕竟是在国内生产的，没有关税的问题，价格上还是很感人的。
除此以外，霍盛IMU还有什么值得说道的优点呢？
1、供电电压是DC5~28V，不同于ADI产品是3.0~3.6V供电。这样，一个直接的好处就是可以省掉一个电源模块了，可以直接使用2S~6S电池供电，设计上方便多了。
2、接口是SPI、232、485和CAN四种可选，不同于ADI产品只有SPI接口。用户的可选择性多了。
3、参数是固定的，用户不可更改；ADI产品用户是可以设置/修改量程、带宽等参数的。对于这点，好处就是编程简单了；缺点就是灵活性差了些。具体是好是坏，还是取决于用户的使用了。
4、提供中文技术文档，工程师可以不用再去啃英文手册了。这点很实用哦！
5、技术支持上有优势，毕竟是注册在国内的企业嘛。
6、在价格、交货周期等方面有优势，还是那句毕竟是注册在国内的企业嘛。
当然，还有其他优点，需要在使用过程中才能体会到。
综上所述，霍盛HMS-MM-10系列智能运动测量模组，属于民用领域中高端的IMU，还是很值得拥有的！

霍盛是何方神圣呢？

2020年3月，作为霍尼韦尔专注服务中国大众终端市场的子品牌，霍盛工业科技有限责任公司在武汉光谷注册成立，成为霍尼韦尔公司在华新兴市场总部。特意将新兴市场总部取名“霍盛”，寓意与武汉携手并肩，共同获胜。依托霍尼韦尔对中国市场的深入洞察和技术积累，霍盛将以服务中国大众中端客户为先，以科技创新为本，凭借敏捷灵活的行动力和开拓进取的创业家精神打造具有市场竞争力的高品质产品和解决方案，用科技的力量助力社会发展和进步。

审核编辑 ：李倩