伺服电机泛指各种带有编码器结构,可以进行运动状态反馈的电机系统。我们在进行伺服电机选型时,最关注的无外乎电机的转速转矩以及位移精度等等。当然,电机的可靠性稳定性也是十分重要的。电机的转矩越大,说明电机越有劲,那这个转矩和什么有关呢?
答案是电机的功率以及转速,公式为T=9550P/n。这里面,T是电机的扭矩,单位为牛米(NM),P是输出功率,单位KW,n是电机转速,单位r/min(每分钟多少圈)。可以看出来,在功率一定的情况下,电机的转速和转矩成反比,转速越高转矩越小。如果电机的转速不变,电机的功率越大,那么电机的转矩也越大。
当然,功率越大的电机体积重量也越大,所需材料也多,成本也高。我们应该根据实际需要选择最合适的电机,而不要造成浪费。
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原文标题:伺服电机转矩和什么有关?
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