UWB定位与视频联动应用方法

基于UWB定位硬件与三维模型构建三维定位应用平台

根据需要安装一定数量的UWB定位基站和通讯基站，满足现场环境下定位的需求，UWB定位标签与人员、物品、设备进行绑定，当人员、物品、设备在定位硬件系统覆盖的范围内移动时，UWB定位标签不断与周边的UWB定位基站测距，同时UWB定位标签将测距信息通过通讯基站发送到后台服务器，后台服务器计算出UWB定位标签坐标1；然后，为了精确楼层位置加入了激励器；当携带UWB定位标签的人员、物品、设备通过安装在已知坐标的楼梯口位置的激励器时，UWB定位标签会被激励，同时UWB定位标签把激励器的位置坐标通过通讯基站发送给后台服务器，后台服务器结合激励器定位坐标1实现三维空间的定位，并通过电脑端三维软件显示位置呈现给用户，完成三维定位应用平台的构建。

利用现有视频监控平台与应用平台对接

目前市场上视频监控平台应用较多的为海康、大华、宇视等，这些厂家都支持国家标准，因此三维定位应用平台与视频监控平台通过国标ONVIF协议进行对接，同时将摄像头覆盖范围与UWB定位区域信息进行匹配，在人员、物品、设备佩戴标签移动时实现视频与UWB定位位置信息共同存储，完成平台对接。

实现UWB定位与视频联动应用

1.UWB定位实时位置与视频联动

根据UWB定位标签实时存储的位置信息，与后台每个视频监控的坐标位置及覆盖范围，通过计算获取距离UWB定位位置信息与最近的3个视频监控覆盖范围，查看UWB定位坐标是否在这3个视频监控覆盖的多边形范围内，以此实现实时视频与UWB定位的联动；

2.人员历史轨迹与视频联动

根据UWB定位历史轨迹的点即坐标轨迹，通过射线法计算历史轨迹的每个点对应的视频监控，所述的每个点还是对应3个视频监控，将对应同一个视频监控的点进行分组，并统计出每组中该点的最早定位和最后定位的时间，根据每组该点的最早定位和最后定位的时间获取对应视频监控的历史视频，在历史轨迹播放过程中，同步播放每组点对应的历史视频，实现历史视频与UWB定位的联动。

审核编辑黄宇