0
  • 聊天消息
  • 系统消息
  • 评论与回复
登录后你可以
  • 下载海量资料
  • 学习在线课程
  • 观看技术视频
  • 写文章/发帖/加入社区
创作中心

完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦,立即完善>

3天内不再提示

对齐C型气动焊钳上的圆形电极臂

机器人及PLC自动化应用 来源:机器人及PLC自动化应用 2023-03-08 11:28 次阅读

在对齐固定式电极臂后必须注意要重新计算 TCP 点。

在对齐前要注意焊钳随附资料中的报告和图纸。

第 1 步:切断机器人焊钳电流,释放压力并排出气动元件的气体。

第 2 步:关闭冷却水循环。

第 3 步:将带焊钳的机器人移至一个安全的维护位置。

或者分离机器人焊钳与机器人,并将机器人焊钳定位至适合进行维护工作的基架上。

第 4 步:在带圆形电极臂的 C 型焊钳上对齐固定式电极臂 (a)。

53a18caa-bce1-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

第 5 步:取下两侧的 M8 内固定螺栓 (a)。然后松开固定式电极臂两侧的夹紧螺栓 (b)。

53cd6154-bce1-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

53f5372e-bce1-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

5445ceb4-bce1-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

第 6 步:现在您可以小心地扭转电极臂并纵向移动,进行对齐。

54a34a58-bce1-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

第 7 步:在夹紧电极臂前要检查所有绝缘件,确保没有损坏。

必须对齐绝缘套管槽,确保它在钳体的安装位置向下,以避免污物进入。

第 8 步:计算 TCP 点。为此要注意焊钳随附资料中的报告和图纸。

第 9 步:拧紧固定式电极臂两侧的夹紧螺栓 (b)。用固定螺栓 (a) 固定夹紧螺栓。

54cfba8e-bce1-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

完成对齐


审核编辑 :李倩


声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。 举报投诉
  • 机器人
    +关注

    关注

    206

    文章

    27033

    浏览量

    201401
  • 电极
    +关注

    关注

    5

    文章

    741

    浏览量

    26867
  • 焊钳
    +关注

    关注

    0

    文章

    16

    浏览量

    1272

原文标题:对齐 C 型气动焊钳上的圆形电极臂

文章出处:【微信号:gh_a8b121171b08,微信公众号:机器人及PLC自动化应用】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

收藏 人收藏

    评论

    相关推荐

    机器人焊接技术在车身焊接工艺的应用

    气动焊钳电极组件形式与手工焊接焊钳基本相似,完成与工件接触及通电焊接作用,为降低维护改造成本,焊钳
    发表于 09-12 17:04

    TUNKERS气动夹紧器,TUNKERS授权总代理

    TUNKERS气动夹紧器,TUNKERS授权总代理TUNKERS气动夹紧器 k40/63AS双夹夹紧器概述:带肘形原理的一体式夹紧器,同时驱动两个夹 ,肘形结构自锁,铝制密封壳体设
    发表于 07-13 17:24

    机器人焊接技术在车身焊接工艺的应用

    。由于采用一体化焊钳,变压器必须尽量小型化,提高机器人有效负载。对于容量较大的变压器,已开始采用中频逆变技术:把50Hz工频交流变为600~1000Hz交流再整流,使变压器体积减少、减轻。气动焊钳
    发表于 11-01 11:25

    焊钳有什么类型?

    焊钳的设计具有舒适、轻便、美观的特点,正符合人体工程学原理;另外,其夹持体采用具有优异导电性和导热性的铜合金锻压,不易发热,耐用;再是其握把采用耐冲击、耐高温、高阻燃性复合材料制成,以绝缘套保护的强力弹簧确保电焊条夹持稳固可防止滑落。
    发表于 11-04 09:12

    说说集电极开路输出的结构

    1.什么是源?什么是拉电阻?下拉电阻?什么是线驱动输出集电极开路输出,推挽式输出?我们先来说说集电极开路输出的结构。集
    发表于 11-23 07:22

    电阻焊设备的电极材料选择

    电阻焊设备的电极材料、电极形状和外形尺寸,使电极能够实现良好的冷却,圆锥台形电极头端面被视为是非常好的形状。端面直径要求是为6~8mm,超出8mm就应该及时开展修磨,且焊接时
    发表于 04-12 11:06

    FESTO气伺服焊钳气管接错后故障分析

    这次焊钳的气管接错,没有造成焊钳故障报警,但是在焊钳进行夹紧时出现卡顿现象.在作机器人E1轴移动时报拉拽故障.下面让我们分析一下气路.
    的头像 发表于 07-13 10:01 2475次阅读
    FESTO气伺服<b class='flag-5'>焊钳</b>气管接错后故障分析

    KUKA机器人焊钳铣削清零方式

    = (!F329 !F322 !F830) + (F830 A786) 计数器清数改为0 KUKA机器人对电极帽更换的清数方式: bin3 ( F64 ) = 1 1号焊钳对应的BOSCH bin3
    的头像 发表于 06-18 15:39 2591次阅读

    FESTO焊钳故障报警分析

    这次焊钳的气管接错,没有造成焊钳故障报警,但是在焊钳进行夹紧时出现卡顿现象.在作机器人E1轴移动时报拉拽故障.下面让我们分析一下气路.
    的头像 发表于 08-15 10:16 1189次阅读

    对齐X型气动焊钳上的扁平电极臂及更换极臂.

    第 3 步:将带焊钳的机器人移至一个安全的维护位置。或者分离机器人焊钳与机器人,并将机器人焊钳定位至适合进行维护工作的基架上。
    的头像 发表于 03-02 09:37 636次阅读

    更换X型焊钳上的扁平电极

    如果两根电极臂都必须更换,我们建议您首先更换与旧电极对齐电极臂,然后再更换第二根电极臂。
    的头像 发表于 03-14 17:42 500次阅读

    更换与旧电极对齐电极

    如果两根电极臂都必须更换,我们建议您首先更换与旧电极对齐电极臂,然后再更换第二根电极臂。第 1 步:切断机器人
    的头像 发表于 03-31 14:01 990次阅读

    气伺服焊钳的力超时故障分析

    焊钳的压力比例为4.0左右,即主气缸输出4000N左右压力,能使电极帽压力达到1000N左右.这个比例值过大,使得在使用大的焊接压力值时,MPYE产生的压力无法达到焊接压力.
    发表于 04-24 09:40 363次阅读
    气伺服<b class='flag-5'>焊钳</b>的力超时故障分析

    更换C型焊钳上的变压器

    C-50 焊钳上的变压器  C-8000 焊钳上的变压器  第 1 步:切断机器人焊钳电流,释放压力并排出气动元件的气体。  第 2 步:将带焊钳
    的头像 发表于 05-31 09:10 473次阅读
    更换C型<b class='flag-5'>焊钳</b>上的变压器

    机器人对齐电极臂前的执行步骤

    位置 a 固定式电极臂 位置 b 移动式滑动电极 位置 c 驱动电机 位置 d 托架及支撑板,用于手动式快速更换离合器 位置 e 导电带 位置 f 变压器 对齐 C-5000 电极
    发表于 09-01 10:32 301次阅读
    机器人<b class='flag-5'>对齐</b><b class='flag-5'>电极</b>臂前的执行步骤