FESTO焊钳故障报警分析
这次焊钳的气管接错,没有造成焊钳故障报警,但是在焊钳进行夹紧时出现卡顿现象.在作机器人E1轴移动时报拉拽故障.下面让我们分析一下气路.
伺服焊的第七轴(MQB)随动:
机器人运动过程中焊枪可以定位速度可在5% 到100 %之间变化机器人监控运动过程.
(FESTO伺服焊钳控制器)
(气伺服焊钳气路图, 图中的MSEB阀与实际工作原理相反)
主气缸(C50)气管连接说明图:
MSEB：控制锁死阀，给主气缸21的解锁压力不大
注意:阀座出气口的标号1/21是接到主气缸上的1/21的.
1.机器人有“势能”时21有气，气压不大(由MSEB阀控制).
2.主气缸1号管是常有气,气压很大,为10PAR气源的压力.
故障3 ：没有气源压力。
主气缸气压连续4秒内小于1bar（注意：气源供给没有监控）。如果两边气腔内气压大于3bar，则该错误将自动消除。
没有E705焊钳准备就绪,E783压力过低, E784普通故障.
1.检查气源供给。检查气管连接。
2.检查主气缸附加块（隔断阀）。
审核编辑：彭静
声明：本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人，不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用，如有内容侵权或者其他违规问题，请联系本站处理。
举报投诉
-
机器人
+关注
关注
206文章
27025浏览量
201377 -
伺服
+关注
关注
16文章
607浏览量
40484 -
festo
+关注
关注
0文章
21浏览量
5146
原文标题：FESTO气伺服焊钳气管接错后故障分析
文章出处：【微信号：gh_a8b121171b08，微信公众号：机器人及PLC自动化应用】欢迎添加关注！文章转载请注明出处。
发布评论请先 登录
相关推荐
电焊钳有什么类型？
电焊钳的设计具有舒适、轻便、美观的特点，正符合人体工程学原理；另外，其夹持体采用具有优异导电性和导热性的铜合金锻压，不易发热，耐用；再是其握把采用耐冲击、耐高温、高阻燃性复合材料制成，以绝缘套保护的强力弹簧确保电焊条夹持稳固可防止滑落。
发表于 11-04 09:12
UPS电源故障灯亮蜂鸣器长鸣报警怎么办
报警，旁路输出正常。UPS电源故障分析与维修：根据故障现象，初步认为控制电路部分工作正常，因为按ON键，经延时1～2秒后，能自动跳转到逆变器工作状态，但
发表于 11-15 07:02
汽车防盗报警器故障分析及处理
汽车防盗报警系统的使用，是借助汽车电源和汽车本身的一些电路来实现，防盗器一旦出现故障，会影响车辆的正常使用。本文分析一些常见故障的原因并介绍处理方法
发表于 06-27 14:15
•1100次阅读
KUKA根据伺服焊提示报警信息,寻找故障源.
机器人在执行焊接夹紧时出现故障,采用手动移动E1外部轴报错:“EMZ: Freigabe gesetzt”,焊钳不能移动,那是为什么呢?
电伺服焊钳铣削分析:用户铣削
TRIGGERWHEN DISTANCE=1 DELAY=-50 DO SPS_TRIG(6) PRIO=-1 执行伺服焊钳user程序后的SPS程序
KUKAC4大众版机器人报"伺服焊钳的滞后故障分析"如何解决
SchleppfehlerimProgrammbetrieb, Quittierung in Single-Step erforderlich !"–拉拽故障需要单步复位- . . . . . .在出现焊钳不控制,切超出拉拽监控最大值
气伺服焊钳为什么会发出钳E1超出软件限制报警
大家在调试气伺服焊钳时,可能经常遇到这个故障"Zange E1 ausserhalb Softwaregrenze",钳E1超出软件限制.
气伺服焊钳的力超时故障分析
焊钳的压力比例为4.0左右，即主气缸输出4000N左右压力，能使电极帽压力达到1000N左右.这个比例值过大,使得在使用大的焊接压力值时,MPYE产生的压力无法达到焊接压力.
发表于 04-24 09:40
•361次阅读
更换C型焊钳上的变压器
C-50 焊钳上的变压器 C-8000 焊钳上的变压器 第 1 步：切断机器人焊钳电流，释放压力并排出气动元件的气体。 第 2 步：将带焊钳的机器人移至一个安全的维护位置。或者分
工商网监
评论