焊接机器人的配置包括哪些？

一台完整的焊接机器人中包括了很多个不同的机组，首先是送丝机及其控制与调速系统，对于送丝速度控制精度要求焊接机器人配套有较高送丝机，其控制电路应加测速反馈。下面工业机器人厂家无锡金红鹰为大家介绍焊接机器人的的其他配置。

焊接机器人的电源

焊接机器人的电源，其输出功率和焊接特性应与拟用的焊接工艺方法相匹配，并装有与主控制器相连接的接口；而它的机头用其移动机构，其由焊接机头，焊接设备机头支承架，悬挂式拖板等组成，地于精密型焊头机构，其驱动系统应采用装有编码器的伺服电动机。

焊接机器人变位机构

焊接机器人中少不了焊件移动或变位机构，如焊接滚轮架，头尾架翻转机，回转平台和变位机等，精密型的移动变位机构应配伺服电动机驱动；当然核心的还是它的主控制器，主要用于各组成部分的联动控制，焊接程序的控制，主要焊接参数的设定，调整和显示，必要时可扩展故障诊断和人机对话等控制功能。

焊接机器人辅助装置

除此之外，焊接机器人中有不少的辅助装置，如送丝系统，循环水冷系统、焊剂回收输送装置、焊丝支架、电缆软管及拖链机构结构设计电气控制设计三大部分；以及自动焊焊头导向或跟踪机构，弧压自动控制器，焊枪横摆器和监控系统等。

计算机软件

为了更好的实现设备的自动化水平，焊接机器人中还用到了很多计算机软件，包括编程软件、功能软件、工艺方法软件和专家系统等；另外还有自动焊焊件夹紧机构，用以固定被焊接件。

配电柜

焊接机器人还配有配电柜，程序容量大，输入输出多，可以满足更高难度和复杂焊件的焊接和切割等工作

示教系统

配备示教系统，示教箱设有操作模式、系统参数、启动、急停按钮通过系统指令进行重复工作，焊件一致性高，提高焊接质量。

传感器

焊接机器人配备的多种传感器，主要分为内外传感器，内部传感器主要通过检测机器人本体运行状况，如果出现误操作和本体故障就可及时停止工作，外部传感器主要监测焊接工作状态，实时检测焊件的焊接质量、焊接速度以及焊接机器人各轴的摆动幅度。

在焊接作业中，要求焊枪跟踪焊接进行重复运动，焊道重复运动是检验焊接精确度比较重要的指标，焊接机器人通过焊接材料不断填充焊缝，因此运动过程中焊接的稳定性和轨道重复精度是焊接器人的两个重要的指标。

总结

焊接机器人的配置一般包含：机器人控制柜、机器人本体、焊接电源、送丝机、焊丝盘支架、焊枪以及各种连接电缆、传感器、示教系统、配电柜、保护气体和焊丝。

焊接机器人设备结构紧凑，智能控制系统提高焊接作业的灵活性，代替工人在恶劣的环境中进行工作，能够帮助企业提高生产效率，减少企业成本投入。

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审核编辑黄宇