灵途科技|轨道交通站台门间隙探测系统选型指南

轨道交通包含地铁、城际铁路、高铁等不同形式，站台门（屏蔽门）的安装有地下全高屏蔽门、地面或高架半高安全门，站台又分直线站台、曲线站台。

间隙探测系统就需要根据不同的站台形式选择不同的探测方案。

1、对于地铁地下车站的全高门，因地下环境相对稳定，地铁列车与屏蔽门之间的间隙大概在130mm~200mm相对较小，直线车站通常选用车头车尾200米的激光对射探测系统或每节车厢25米的红外光栅探测系统，也有选用单门安装的对射光幕探测系统。

2、对于地铁地下车站曲线站台，最优的方式是采用单门安装的对射光幕，因其相对激光和光栅的单套成本价格更低，比较适合单门安装。

3、对于地铁高架站台，因收到雨水、雾气、灰尘、外界光干扰比较多，所以需要选用抗干扰能力强的激光对射探测系统。

4、对于城际铁路、高铁1.2米大间隙站台，高架站台，比较适合适用扫描式激光雷达探测系统，因其受外界干扰较小，且在不侵入限界的情况下可大范围扫描满足1.2米大间隙区域扫描要求。

5、对于城际铁路、高铁小间隙站台，可参考地铁方案实施。

以上方案有，激光对射、红外光栅、单门光幕、激光雷达四种方式。

激光对射探测系统优点在于发射与接收距离远，最远可达500米，光束发散角极小，抗环境干扰强等优点，但也有安装精度要求高、调试精度要求高，维护人员要求高的缺点。造价中等。

红外光栅探测系统优点在于发射角度通常为2.5°较大，对光调试比较容易，成本相对比激光对射低。缺点较容易收到外界环境干扰，譬如车灯、阳光、雨水、雾气、灰尘。造价低。

单门光幕探测系统优点在于抗环境干扰比红外光栅强、发散角通常可以在2°~9°可调，几乎不需要对光调试，后期几乎不存在对光维护工作，可定位每个夹人夹物单元。缺点是安装设备过多，对设备可靠性要求高。造价中等。

激光雷达探测系统优点在于探测精度高，扫描范围广，可识别毫米级物体。缺点后期维保需要专人负责。

灵途科技固态激光雷达【Tof-glance光瀑系列】LRS 0104 pro间隙探测防护系统作用于列车和站台门之间的缝隙，系统工作时，会由几组不可见光组成检测区域，利用光束遮挡报警的方式探测区域内有无障碍物，最终的探测结果会汇成一个信号接入站台门安全回路，决定列车是否可以安全发车。

而安装激光雷达探测装置是目前成熟技术中最有效的间隙探测措施，灵途科技固态激光雷达【Tof-glance光瀑系列】LRS 0104 pro，安装位置不受车辆限界影响，且同时适应不同车站条件、不同站台门型式、不同驾驶模式等限制性因素，并可达到SIL4等级。

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地铁车站场景应用

灵途科技固态激光雷达【Tof-glance光瀑系列】LRS 0104 pro具有体积小、重量轻、装调便捷、分辨率高、稳定性高、可靠性好、免运维等综合优势。可有效提高屏蔽门的安全性能，大幅提升线路运行效率，对于非自动驾驶线路亦或是GoA 3及以上的自动驾驶线路的安全系数和运营效率提升有着重要意义。

审核编辑黄昊宇