简单介绍三种扫地机器人的BMS拓扑

扫地机器人的电池包，目前主流则为4串。根据不同的需求，可以将扫地机器人电池组的BMS拓扑分为三类：电量计型，模拟前端+MCU型，硬件保护型。下面分别对这三种BMS拓扑进行介绍。

1、电量计型

如图1所示为电量计型BMS拓扑示意图。仅电量计单颗芯片，结合电流采样电阻，保护开关构成电池包。该方案的优点是使用单颗芯片即可实现电量计算，电池监控以及保护。

图1. 电量计型BMS拓扑

2、模拟前端+MCU型

图2所示为模拟前端+MCU型BMS拓扑示意图。该拓扑与电量计型类似，只是将电量计替换为模拟前端和MCU。该拓扑和电量计型拓扑相比，该方案不再自带电量计算功能，但仍可通过MCU结合电压电流采样数据进行电量计算，电量精度取决于采样精度和电量算法。

图2. 模拟前端+AFE型BMS拓扑

3、硬件保护型

图3所示为硬件保护型BMS拓扑示意图。仅由保护IC，结合电流采样电阻，保护开关构成电池包。该方案的优点很明显： 简单，价格便宜。但缺点同样明显： a. 功能有限，仅支持保护功能，并且保护值不可配置，灵活性较差； b. 不具备电量计算功能，需要主机端额外具备电量计算能力。因此该拓扑更适合应用于低成本或者主机侧能力较强的场合。

图3. 硬件保护型BMS拓扑

审核编辑：汤梓红